Controller adaptation using dynamic evolutionary algorithm

• Autorzy: Kaczyński P. , Domański P.D.
• Konferencja: Evolutionary Computation and Global Optimization 2006 / National Conference (9 ; 31.05-2.06.2006 ; Murzasichle, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper we present an algorithmic solution to PID controller parameters tuning task. Firstly, the brief test model and a simple example on how to tune PID parameters using genetic algorithm are presented. This functionality is then tested in more complicated situation of a non-stationary linear object. Adaptivity of such a solution is considered along with some results.

Słowa kluczowe

EN

control; control algorithm; evolutionary algorithm; EA; genetic algorithm; PID controller; proportional integral derivative controller; evolutionary computation

PL

sterowanie; algorytm sterowania; algorytm ewolucyjny; algorytm genetyczny; regulator PID; regulator proporcjonalno-całkująco-różnicujący; obliczenia ewolucyjne

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 156
• Strony: 179--187
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wykr.

Twórcy

autor

Kaczyński P.

autor

Domański P.D.

• Warsaw University of Technology, Institute of Control and Computation Engineering, Warsaw, Poland,

Bibliografia

• [1] J. Arabas. Lectures from Evolutionary Algorithms. WNT, 2001.
• [2] Z. Bubnicki. Algorithms and Control Theory. PWN, 2002.
• [3] Ph. deLarminat and Y. Thomas. Automatic Control - Linear Systems. WNT, 1983.
• [4] T. Kaczorek. Systems and Control Theory. PWN, 1974.
• [5] S. Sastry and M. Bodson. Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness. Prentice-Hall Advanced Reference Series, 1994.