Komputerowo wspomagane modelowanie i symulacja zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych

• Autorzy: Ciszak O.

Warianty tytułu

EN

Computer aided modeling and simulation of robotic cells

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy komputerowego wspomagania programowania i symulacji pracy zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych realizowanych za pomocą współczesnych programów należących do grupy CAM (ang. Computer Aided Manufacturing). W pracy przedstawiono opracowany wirtualny model i wyniki badań symulacyjnych przykładowego zrobotyzowanego stanowiska do obróbki wstępnej części a w końcowej części wyniki i wnioski z przeprowadzonych badań.

EN

The paper presents the issue of modeling and simulation of the computer aided programming and simulation of robotic cells using today's CAM (Computer Aided Manufacturing) programs. The developed virtual model and the experimental results of simulation the robotic pretreatment cell are presented. The final part of the paper presents the results and conclusions from conducted tests and analyses.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie komputerowe; symulacja komputerowa; stanowisko obróbkowe; automatyzacja; robotyzacja produkcji

EN

computer modelling; computer simulation; assembly stand; automatization; robotization of production

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 83[279], nr 1
• Strony: 61--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Ciszak O.

• Politechnika Poznańska, Poznań,

Bibliografia

• 1. Cieniak I., Roboty w ruch. Polski rynek robotów przemysłowych. Raport. Control Engineering Polska, 1-2.2010, s. 24-33.
• 2. Dokumentacja programu Roboguide firmy Fanuc Robotics Co., Ltd., Japan, 2007.
• 3. Podręcznik Programowania - Roboguide. Fanuc Robotics Co., Ltd., Japan, 2007.
• 4. Wyręczyć człowieka. Nowy Przemysł - Specjalista, nr 1, 2005, s. 3-6.
• 5. Zalewski A. Nowa jakość w programowaniu robotów przemysłowych. Biuletyn Automatyki, nr 3 (65), Kraków, 2010, s. 10-11.
• 6. Zdanowicz R., Modelowanie i symulacja procesów wytwarzania. WPS, Gliwice 2002.