Optymalizacja parametrów konstrukcyjno-technologicznych modułowego stanowiska montażowego

• Autorzy: Kluz R.

Warianty tytułu

EN

The optimization of the constructional and technological parameters of the module assembly stand

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The article presents the methodology of the choice of the kinematic module industrial robot systems used in casting processes. The methodology makes possible of the accomplishment choice of the robot optimum configuration from point of view of the key process parameters, i.e. the volume of working space, the positioning accuracy, the working speed, energetics parameters, the surface area occupied by configured system, the service comforts and the construction complexity. Besides this method was used to elaborate the optimization model the assuring selection of parameters of dimension chain assembly operation, meringues superfluous enlarging the accuracy of applied instrumentation of stand, and in relationship from this also his costs.

Słowa kluczowe

PL

montaż; projektowanie procesów montażowych; stanowisko montażowe; optymalizacja

EN

assembly; assembly process designing; assembly stand; optimization

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 83[279], nr 1
• Strony: 55--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., tab., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kluz R.

• Politechnika Rzeszowska, Rzeszów

Bibliografia

• 1. Frołow K.W., Worobiew E.I., Mechnika promyszlennych robotow. Tom 3, Wysszaia szkoła, Moskwa 1995.
• 2. Honczarenko J., Berliński A., Zastosowanie komponentów mechatronicznych w budowie zrobotyzowanych systemów produkcyjnych, Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 3, 2006.
• 3. Kluz R., Marking the optimum configuration of robotized assembly stand, Archives of Mechanical Technology and Automation vol. 29, No 2 (2009) 113-122.
• 4. Kluz R., Montowalność czopowo-tulejowych połączeń realizowanych przez roboty montażowe, Technologia i Automatyzacja Montażu, 2007, nr 2, s. 17-20.
• 5. Rout B. K., Mittal R.K., Tolerance design of robot parameters using Taguchi method, Mechanical System and Signal Processing 20, 2006, s. 1832-1852.
• 6. Singh P.K., Jain S.C., Jain P.K.: Advanced optimal tolerance design of mechanical assemblies with interrelated dimension chains and process precision limits. Computers in Industry Volume: 56, Issue: 2, February, 2005, 179-194.