Planning and calculation of trajectory of humanoid robot motion

• Autorzy: Hajduk M. , Cirip M. , Sukop M.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper describes the basic principles of kinematic structure design for biped walking robots and also provides a description of planning the movement trajectory for a particular construction of two-legged walking robot. The aim of this work is the creation and description of the principle of mathematical model of biped robot's movement and its correct mathematical interpretation for other using in electronics.

Słowa kluczowe

EN

robotics; two-legged robot; walking robot; trajectory

PL

robotyka; robot dwunożny; robot kroczący; trajektoria ruchu

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 80 [274]
• Strony: 103--108
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Hajduk M.

autor

Cirip M.

autor

Sukop M.

• Technical University Košice, Slovakia

Bibliografia

• 1. Živčák J. et al.: Základy bioniky a biomechaniky. Grafotlač Prešov, 2004.
• 2. Smrček, J., Kárník, L.: Robotika. Servisné roboty. Navrhovanie, konštrukcia, riešenie. Edicia vedeckej a odbornej literatúry SjF TU v Košiciach. Vydavatel’stvo Vaško Prešov. Košice 2008.
• 3. Hajduk M., Sukop M., Vagaš M., Čirip M.: Humanoid robot for robosoccer. Acta Mechanica Slovaca. - ISSN 1335-2393. - Roč. 13, č. 2-A, 2009.