Niekonwencjonalny napęd podwodnego robota mobilnego na przykładzie CyberRyby

• Autorzy: Malec M. , Morawski M. , Zając J.

Warianty tytułu

EN

Unconventional propulsion of underwater mobile robot on an example of CyberFish

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono projekt i koncepcję wykonania podwodnego robota mobilnego naśladującego rybę sposobem poruszania się. Omówiono najważniejsze cechy konstrukcji mechanicznej podwodnego robota mobilnego. Przedstawiono zaimplementowane sposoby sterowania CyberRybą, elektroniczny układ sterujący oraz opracowaną aplikację sterującą. Na koniec wymieniono możliwe kierunki rozwoju robota.

EN

The paper presents the design and implementation of the concept of an underwater mobile robol that mimics the way fish swim. The second chapter covers the main features of the mechanical design of underwater mobile robot. The third chapter presents electronic control system, the PC application and three modes of the CyberFish control system.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot mobilny; sterowanie robotem mobilnym; CyberRyba; robot podwodny

EN

robotics; mobile robot; control of mobile robot; CyberFish; underwater robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 2
• Strony: 423--434
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Malec M.

autor

Morawski M.

autor

Zając J.

• Politechnika Krakowska, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych, Al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków

Bibliografia

• [1] R. Baranowski. Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce. Warszawa, BTC 2005.
• [2] H. Kim, B. Lee, R. Kim, “A Study on the Motion Mechanism of Articulated Fish Robot”, The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Proceedings. Harbin (China), 2007, pp. 485-490.
• [3] R. Koppel. Programowanie procesorów w języku C, Elektronika dla wszystkich, AVT, nr 5/2005.
• [4] M. Malec, M. Morawski, D. Wojtas, J. Zając. CyberRyba - podwodny robot mobilny. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2/2010, s. 331-340.
• [5] L. Zhang, W. Zhao, Y. Hu, D. Zhang, L. Wang. "Development and Depth Control of Biomimetic Robotic Fish", The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings. San Diego, 2007, pp. 3560-3565.
• [6] Essex Robotic Fish, http://cswww.essex.ac.uk/staff/hhu/jliua/index.htm
• [7] Japońska ryba-robot, http://www.asimo.pl/modele/Tai-Robot-Kun.php
• [8] Karta katalogowa układu TSOP1736, http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/208/301092_DS.pdf