Bezpieczeństwo funkcjonalne zintegrowanego systemu wytwarzania

• Autorzy: Missala T.

Warianty tytułu

EN

Functional safety of integrated manufacturing system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Na tle ogólnych informacji o rodzajach funkcji bezpieczeństwa przedstawiono zagadnienie bezpieczeństwa zintegrowanych, a w szczególności zrobotyzowanych, systemów wytwarzania. Podano przykłady ciągów zdarzeń, które mogą prowadzić do sytuacji zagrażających. Na podstawie norm specjalistycznych zestawiono Specyfikację Wymagań Bezpieczeństwa. Wykonano obliczenia nienaruszalności bezpieczeństwa wybranej funkcji bezpieczeństwa.

EN

On the background to informations of kinds of safety functions the paper presents problem of safety of integrated, especially robotic, manufacturing systems. The examples of event sequences leading to hazardous situations are presented. On the basis of the specialized standards the Safety Requirement specification are formulated. The example calculations of the safety integrity of one of the safety functions are also presented.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo funkcjonalne; system wytwarzania; system zintegrowany; robotyzacja produkcji; robotyka

EN

functional safety; manufacturing system; integrated system; robotization of production; robotics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 1
• Strony: 275--284
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Missala T.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Missala T. Analiza wymagań i metod postępowania przy ocenie ryzyka i określaniu wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa. Warszawa, Oficyna Wydawnicza PIAP, 2009.
• [2] Missala T. Nienaruszalność bezpieczeństwa przegubowych konstrukcji robotów. In: Postępy Robotyki, Systemy i współdziałanie robotów. Red. K. Tchoń, Warszawa, WKŁ, 2006.
• [3] Swain A.D. & Guttmann H.E. Handbook of human reliability analysis with emphasis on nuclear plant application. NUREG/CR-1278, 1983.
• [4] PN-EN 61508 (IEC 61508), Bezpieczeństwo funkcjonalne elektrycznych/elektronicznych/ programowalnych elektronicznych systemów związanych z bezpieczeństwem:
• a PN-EN 61508-1:2004 Część 1: Wymagania ogólne
• b PN-EN 61508-2:2005 Część 2: Wymagania dotyczące elektrycznych/elektronicznych/ programowalnych elektronicznych systemów związanych z bezpieczeństwem
• c PN-EN 61508-3:2004 Część 3: Wymagania dotyczące oprogramowania
• d PN-EN 61508-4:2004 Część 4: Definicje i skrótowce
• e PN-EN 61508-5:2005 Część 5: Przykłady metod określania poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa
• f PN-EN 61508-6:2007 Część 6: Wytyczne do stosowania IEC 61508-2 i IEC 61508-3
• g PN-EN 61508-7:2003 Część 7: Przegląd technik i miar (oryg)
• [5] PN-EN 61810-2:2007, Elektromechaniczne przekaźniki pośredniczące - Część 2: Niezawodność
• [6] PN-EN 62061:2005, Bezpieczeństwo maszyn - Bezpieczeństwo funkcjonalne elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych układów sterowania maszyn
• [7] PN-EN ISO 10218-1, 2006, Roboty do pracy w środowisku przemysłowym - Wymagania bezpieczeństwa - Robot
• [8] prPN-EN ISO 10218-2, Roboty do pracy w środowisku przemysłowym - Wymagania bezpieczeństwa - System robotowy i integracja
• [9] PN-EN ISO 11161:2007, Bezpieczeństwo maszyn - Zintegrowane systemy produkcyjne - Wymagania podstawowe
• [10] PN-EN ISO 13849-1:2008, Bezpieczeństwo maszyn - elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem - Część 1: Ogólne zasady projektowania.
• [11] Safety Integrated. Answers for Industry, Wydawnictwo Siemens Sp. z o.o., Automation and Drives, Warszawa, 2008 r.
• [12] http://www.piap.pl
• [13] http://www.ciop.pl/386.html