Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi robotów przemysłowych

• Autorzy: Cegielski P. , Golaski D. , Kolasa A. , Sarnowski T.

Warianty tytułu

EN

New structures of external axes for industrial robots and methods of their design

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Robotyzacja procesów technologicznych często wymaga użycia tzw. zewnętrznych osi robota, wśród których dominują pozycjonery oraz tory jezdne. Najwyższa elastyczność pozycjonerów może być osiągnięta dzięki budowie modułowej. Wysokie parametry użytkowe maszyn manipulacyjnych zagwarantować mogą nowoczesne metody projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac związanych z modelowaniem i budową zewnętrznych osi robotów przemysłowych.

EN

Robotization of manufacturing processes in order to positioning or manipulating a workpiece very often requires the robot to be equipped with some external axes. Among such axes all kind of manipulators and carriage rail tracks play a dominant role. As far as manipulators are concern their good flexibility may be obtained due to the modular structure. Good performance of manipulating machines can be assured by using new methods of numerical analysis during the course of their design. Both ZAP Robotyka and Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology has been carried on a number of research and development activity within the area of automatization of manufacturing processes with the use of industrial robots. This paper presents some results of two projects concerning numerical modelling, design and the structure ol external axes for industrial robots.

Słowa kluczowe

PL

proces technologiczny; robotyka; robotyzacja produkcji; roboty przemysłowe; pozycjonery; tory jezdne

EN

technological process; robotics; robotization of production; industrial robots; positioners; linear traversing units

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 1
• Strony: 263--272
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Cegielski P.

autor

Golaski D.

autor

Kolasa A.

autor

Sarnowski T.

• Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej, ul. Narbutta 85, 02-524 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Beer F.P., Johnston E.R. Jr. "Mechanics of Materials". McGraw-Hill, New York, 1981.
• [2] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T. "Pozycjonery i tory jezdne - nowe rozwijania zewnętrznych osi robotów przemysłowych". Problemy Robotyki. T.1. Prace Naukowe. Elektronika, z. 166. OW Politechniki Warszawskiej, str. 357-366, Warszawa 2008.
• [3] Cook R.D. "Finite element modelling for stress analysis". John Wiley and Sons, 1995.
• [4] Kolasa A., Golański D., Cegielski P., Oneksiak A. "Modelowanie numeryczne odkształceń w spawanych blachownicach". Przegląd Spawalnictwa 10/2009, str. 3-8.
• [5] LUSAS Modeller User Manual v. 13.8. FEA Ltd. UK.
• [6] Timoshenko S.P. and Goodier J.N. "Theory of Elasticity". Second Edition, McGraw-Hill, New York, 1951.