System stereowizyjny z aktywnym mechanizmem pozycjonowania kamer

• Autorzy: Szewczyk P.

Warianty tytułu

EN

Active stereovision system with camera's positioning control mechanism

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiony został opis prototypowego układu stereowizyjnego z aktywnym systemem zmiany kąta zbieżności osi optycznych kamer. Zaprezentowano model oraz konstrukcje mechaniczną umożliwiającą dokładne pozycjonowanie kamer, a także zwiększenie rozdzielczości pomiarowej kąta zbieżności w wybranym przedziale głębi.

EN

The article describes the prototype stereovision system with active vergence and gaze control mechanism. The model and mechanical construction enabling the accurate positioning of cameras, as well as increasing the measuring resolution of the vergence angle of a binocular system have been also specified.

Słowa kluczowe

PL

system stereowizyjny; kamera; pozycjonowanie; robotyka

EN

stereovision system; camera; positioning; robotics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 1
• Strony: 231--240
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., tab., rys., wykr.

Twórcy

autor

Szewczyk P.

• Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź,

Bibliografia

• [1] A. Ballard, D.H. Ozcandarli. Eye fixation and early vision: Kinetic depth. Computer Vision., Second International Conference, (0-8186-0883-8): 524-531, Dec 1988.
• [2] Adam Bochenek and Michał Reicher. Anatomia człowieka, volume V. Wydawnictwo Lekarskie PZWL, Warszawa, 2004.
• [3] Gary Bradski and Adrian Kaehler. Learning OpenCV - Computer Vision with the OpenCV Library. O'Reilly. 2008.
• [4] M.Z. Brown, D. Burschka, and G.D. Hager. Advances in computational stereo. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 25(8): 993-1008, August 2003.
• [5] Bogusław Cyganek. Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002.
• [6] Yuzhang Gu, Makoto Sato, and Xiaolin Zhang. An active stereo vision system based on neural pathways of human binocular motor system. Journal of Bionic Engineering, Volume 4, Issue 4, Pages 185-192, 2007.
• [7] M. Hansen and G. Sommer. Active depth estimation with gaze and vergence control using gabor filters. Pattern Recognition, International Conference, 1:287, 1996.
• [8] Emanuele Trucco and Alessandro Verri. Introductory Techniques for 3-D Computer Vision. Prentice Hall, 1998.