Oprogramowania robota społecznego Tepson

• Autorzy: Granosik G. , Stanusch M. , Wójtowicz K.

Warianty tytułu

EN

Software for social robot - Tepson

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia koncepcję oraz prototyp platformy sprzętowej i programowej, służącej testowaniu elementów oprogramowania robota społecznego, w szczególności pochodzących od różnych producentów. Urządzenie zostało zbudowane na Politechnice Łódzkiej na zamówienie Telekomunikacji Polskiej SA i nazwane zostało Tepson. Oprogramowanie powstało we współpracy z firmą Stanusch Technologies zgodnie z koncepcją stworzoną przez specjalistów z Zakładu Rozwoju Prototypów i Usług Orange Labs.

EN

We have designed and built the prototype of a social robot called Tepson. Robot contains a stable base with one movable head, computer controller and multimodal communication means: display, speakers, keyboard, microphones, camera and interfaces to EIB/KNX, CAN, VoIP, openRTM. System provides a universal framework to test software coming from different vendors. Tepson can realize some standard and user defined scenarios like: person detection, face recognition and registration, providing general dialog and specific information, message box, and light control.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; roboty społeczne; roboty interaktywne; Tepson; oprogramowanie komputerowe

EN

robotics; social robots; interactive robots; Tepson; software

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 1
• Strony: 195--206
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Granosik G.

autor

Stanusch M.

autor

Wójtowicz K.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź,

Bibliografia

• [1] ACE Overview [online]. http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/ACE-overview.html
• [2] Breazeal C. Designing Sociable Robots. The MIT Press, Cambridge 2002.
• [3] http://www.companionable.net - strona internetowa projektu.
• [4] MacDorman K. F., Ishiguro H. The uncanny advantage of using androids in social and cognitive science research. Interaction Studies 7 (3), 2006, s. 297-337.
• [5] Fong T., Nourbakhsh I., Dautenhahn K. A survey of socially interactive robots. Robotics and Autonomous Systems 42 (2003), s. 143-166.
• [6] Jakubiak J., Janiak M., Muszyński R. Telerobot - koncepcja robota społecznego. opracowanie na zamówienie TP SA, Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, Wrocław 2007.
• [7] Konstantopoulos S., Androutsopoulos I., Baltzakis H., Karkaletsis V., Matheson C., Tegos A., Trahanias P. INDIGO: Interaction with Personality and Dialogue Enabled Robots. System demonstration, 18th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Patras, Greece, 2008.
• [8] http://lirec.eu/ - strona internetowa projektu
• [9] Melhuish C., Hamann, K., Warneken, F., Tomasello, M. First Year Project Activities Summary - April 2009. (dokument pdf), http://www.chrisfp7.eu/research.html
• [10] Metta G., Sandini G., Vernon D., Natale L., Nori F. The iCub humanoid robot: an open platform for research in embodied cognition. Proc. of the 8th Workshop on Performance Metrics for Intelligent Systems, PerMIS '08, Gaithersburg, MA, 2008.
• [11] Pollack, M. E. Assistive Technology for Aging Populations. Testimony presented to the U.S. Senate Committee on Aging, Apr. 27, 2004.
• [12] http://project-sera.eu/ - strona internetowa projektu
• [13] Rieser V., Lemon O. Does this list contain what you were searching for? Learning adaptive dialogue strategies for Interactive Question Answering. Journal of Natural Language Engineering, 15(1), 2008.
• [14] Welcome to YARP [online], http://eris.liralab.it/yarpdoc/index.html