Głowa robota społecznego Samuel - konstrukcja

• Autorzy: Budziński R. , Kędzierski J. , Weselak B.

Warianty tytułu

EN

A robotic head Samuel - the construction

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono konstrukcję robota społecznego Samuel przeznaczonego do badań związanych z interakcją człowiek-robot. Opisano konstrukcję mechaniczną robota, zastosowane napędy ze szczególnym uwzględnieniem serwomechanizmów Dynamixel oraz kwestie związane z wykonaniem obudowy głowy metodą szybkiego prototypowania. Przedstawiono również zastosowane w robocie systemy sterowania i komunikacji.

EN

This article introduces the construction of Samuel - a social robot - which is used as means of research on Human-Robot Interaction field. The overview includes details on mechanical design, casing manufacture with the use of rapid prototyping method and on the applied drives with particular stress on Dynamixel Robot actuators. Control and communication systems are outlined.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; roboty społeczne; roboty interaktywne; Samuel; głowa robota

EN

robotics; social robots; interactive robots; Samuel; robotic head

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 1
• Strony: 185--194
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys.

Twórcy

autor

Budziński R.

autor

Kędzierski J.

autor

Weselak B.

• Instytut Informatyki Automatyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław,,

Bibliografia

• [1] L. Aryananda. A Few Days of A Robot's Life in the Human's World: Toward Incrernental Individual Recognition. PhD thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2007.
• [2] C. Bartneck, J. Forlizzi. A design centred framework for social human-robot interaction. In: 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. Proceedings, Kurashiki, Okayama, Japan, 2004, s. 591-994.
• [3] K. Berns, J. Hirth. Control of facial expressions of the humanoid robot head roman. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings, Beijing, China, 2006, s. 3119-3124.
• [4] C. Breazeal et al. Working collaboratively with humanoid robots. In: IEEE/RAS Fourth International Conference on Humanoid Robots. Proceedings. Los Angeles. USA, 2004, s. 253-272.
• [5] R. Budziński. Głowica wizyjna robota społecznego, praca dyplomowa inżynierska, 2010.
• [6] S. Chlebicki, J. Kędzierski, M. Żarkowski. Control system for a social robot. In: Xl Krajowa Konferencja Robotyki. Proceedings, 2010.
• [7] Designing Sociable Robots. Red. C. L. Breazeal. London, England, The MIT Press 2002.
• [8] Carl F. DiSalvo et al. All robots are not created equal: the design and perception of humanoid robot heads. In: 4th conference on Designing iriteractive systems. Proceedings, London, 2002, s. 321-326.
• [9] I. Eibl-Eibesfeld. Nonverbal Communication. Cambridge, England, Cambridge University Press, 1972, rozdział Similarities and differences between cultures in expressive movements, s. 297-311.
• [10] T. Fong, I. Nourbakhsh, K. Dautenhahn. A survey of socially interactive robots. In: Robotics and Autonomous Systems, wolumen 42, s. 143-166. 2003.
• [11] LIREC. Project website. Available at http://www.lirec.eu, 2009.
• [12] M. Hackel et al. Humanoid robot platform suitable for studying embodied interaction. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings, 2005, s. 2443-2448.
• [13] H. Miwa et al. Effective emotional expressions with expression humanoid robot WE-4RII: integration of humanoid robot hand rch-1. In: Intelligent Robots and Systems (IROS). Proceedings, Sendai, Japan, 2004. wolumen 3, s. 2203-2208.
• [14] Jun-Ho Oh et al. Design of android type humanoid robot Albert HUBO. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings, Beijing, China, 2006, s. 1428-1433.
• [15] M. L. Walters. The Design Space for Robot Appearance and Behaviour for Social Robot Companions. PhD thesis, University of Hertfordshire, Hatfield, 2008.
• [16] Massachusetts Institute of Technology. Mobile/Dexterous/Social platform, robotic.media.mit.edu/projects/robots/mds/overview/overview.html
• [17] Holland Philips. Research robot iCat, www.research.philips.com/technologies/syst_softw/robotics/index.html