FROGIT: społecznie interaktywny robot do badań HRI z dziećmi młodszymi

• Autorzy: Sydor K. , Arent K.

Warianty tytułu

EN

FROGIT: socially interactive robot-toy for HRI studies with younger children

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono konstrukcje interaktywnego robota FROGIT we wszystkich aspektach: sformułowanie założeń, układ mechaniczny, układ elektroniczny, oprogramowanie. FROGIT posiada zdolność percepcji otoczenia na podstawie analizy obrazów z pary kamer oraz reakcji na rozpoznane zdarzenia poprzez ruch (realizujący zachowania złożone, których elementem są zachowania ekspresywne). Możliwości robota pozwoliły na w pełni udaną realizację długotrwałej zabawy w chowanego FROGITA z dziećmi młodszymi z ośrodka szkolno-wychowawczego, podczas której miało miejsce wielokrotne nawiązywanie i utrzymywanie interakcji dzieci z robotem.

EN

The article presents the design of a socially interactive robot FROGIT, in particular: specification, mechanical system, electronics, software, algorithms. FROGIT is capable of perception of the enviromnent on the basis of analysis of an image obtained from two cameras and is able to respond to recognised events by the movement (performing complex behaviours, which include expressive behaviours). Capabilities of the robot enabled successful realisation of a long-term hide and seek play, in which FROGIT and younger children (from school and educational centre) were involved, during which multiple interactions between children and FROGIT were established and sustained.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; roboty społeczne; roboty interaktywne; FROGIT; badania HRI

EN

robotics; social robots; interactive robots; FROGIT; HRI studies

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 1
• Strony: 173--184
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Sydor K.

autor

Arent K.

• Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] iCat Research Community. http://www.hitech-projects.com/icat/.Philips.
• [2] Open computer vision library. http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/.
• [3] Openservo. http://www.openservo.com/.
• [4] C. Breazeal. Designing Sociable Robots. Intelligent Robots and Autonomous Agents. A Bradford Book, The MIT Press 2002.
• [5] K. Arent, M. Wnuk. Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications. Springer 2007, wolumen 4496/2007 serii Lecture Notes in Computer Science, rozdział Remarks on Behaviours Programming of the Interactive Therapeutic Robot Koala Based on Fuzzy Logic Techniques, s. 568-577.
• [6] K. Arent, M. Wnuk, M. Kabała. Towards the Therapeutic Spherical Robot: Design, Programming and Control. In: Eighth International IFAC Symposium on Robot Control. Proceedings. IFAC - PapersOnline, 2006. wolumen 8 serii Robot Control. http://www.ifac-papersonline.net.
• [7] A. Billard et al. Building Robota, a Mini-Humanoid Robot for the Rehabilitation of Children with Autism. The RESNA Assistive Technology Journal, 2006, wolumen 19.
• [8] C. Breazeal, A. Takanishi, T. Kobayashi. Springer Handbook of Robotics. Berlin Heidelberg, Springer-Verlag 2008, rozdział Social Robots that Interact with People, s. 1349-1369.
• [9] K. Dautenhahn. Methodology & Themes of Human-Robot Interaction: A Growing Research Field. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2007, wolumen 4(1), s. 103-108.
• [10] K. Dautenhahn, I. Werry. Towards Interactive Robots in Autism Therapy. Back-ground, Motivation and Challenges. Pragmatics & Cognition, 2004, wolumen 12, numer 1, s. 1-35.
• [11] J. Dias, A. Paiva. Feeling and Reasoning: a Computational Model of Emotional Agents. In: Proceedings of 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence. Proceedings. Springer, 2005, s. 127-140.
• [12] M.S. El-Nasr, J. Yen, T.R. Ioerger. Flame - Fuzzy Logic Adaptive Model of Emotions. Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 2000, wolumen 3, s. 219-257.
• [13] T. Fong, I. Nourbakhsh, K. Dautenhahn. A Survey of Socially Interactive Robots: Concepts, Design, and Applications. Robotic and Autonomous Systems, 2003, wolumen 42.
• [14] H. Kozima, C. Nakagawa. Social Robots for Children: Practice in Communication-Carc. In: 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings, 2006, s. 768-773.
• [15] S. Marsella, J. Gratch. EMA: a Computational Model of Appraisal Dynamics. In: European Meeting on Cybernetics and Systems Research. Proc., 2006.
• [16] M.P. Michalowski, H. Kozima. Methodological Issues in Facilitating Rhythmic Play with Robots. In: The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Proceedings, 2007, s. 95-100.
• [17] F. Michaud et al. Autonomous Spherical Mobile Robot for Child-Development Studies. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, 2005, wolumen 35, numer 4, s. 471-480.
• [18] A. Pereira et al. iCat, the Chess Player: the Influence of Embodiment in the Enjoyment of a Game. In: AAMAS '08: Proceedings of the 7th international joint conference on Autonomous agents and multiagent systems. Proceedings, Richland, SC, International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2008, s. 1253-1256.
• [19] B. Robins et al. Robotic Assistants in Therapy and Education of Children with Autism: Can a Small Humanoid Robot Help Encourage Social Interaction Skills? Univers. Access Inf. Soc., 2005, wolumen 4, numer 2, s. 105-120.
• [20] K. Sydor. Interaktywny robot społeczny w środowisku dzieci. Praca magisterska, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, 2009.
• [21] M. Wnuk. Koala - interaktywny robot kulisty do wspomagania terapii dzieci autystycznych. In: Postępy Robotyki. Systemy i współdziałanie robotów, WKŁ 2006.