Taktyczny robot miotany

• Autorzy: Czupryniak R. , Trojnacki M.

Warianty tytułu

EN

Tactical throwable robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy taktycznego robota miotanego przeznaczonego do zastosowań specjalnych. Omówiono w niej potrzeby zastosowania tego typu robotów i istniejące rozwiązania konstrukcyjne. Opisano konstrukcję, parametry i sposób działania robota oraz stanowiska operatorskiego a także przeprowadzone testy.

EN

In this paper tactical throwable robot for special applications is presented. State of the art of throwable robots is depicted. The construction, parameters and usage of robot as well as operator's post are described. Also performed tests are illustrated.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot miotany; taktyczny robot miotany

EN

robotics; throwable robot; tactical throwable robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 1
• Strony: 149--160
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Czupryniak R.

autor

Trojnacki M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP), Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

Bibliografia

• [1] R. Czupryniak, P. Szynkarczyk, M. Trojnacki. Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (2). Nowe trendy w robotyce mobilnej, PAR 7,8/2008, s. 10-13.
• [2] P. Szynkarczyk, R. Czupryniak: Roboty mobilne i bezpieczeństwo, PAR 2/2008, dodatek na CD, s. 441-450.
• [3] K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Nagatani, K. Yoshida, M. Aigo, M. Shimojo, K. Iagnemma: Throwable Tetrahedral Robot with Transformation Capability, The 2009 IEEE/RSJ International Conferenee on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009 St. Louis, USA, s. 2801-2808.
• [4] E. Ackerman: Throwable EyeBall R1 Surveillance Robot, 20 of August 2009 - artykuł dostępny na stronie internetowej: http://www.botjunkie.com
• [5] Strona internetowa Defense Update - Online Defense Magazine: http://www.defense-update.com
• [6] Strona internetowa firmy ODF Optronics Ltd.: http://www.odfopt.com
• [7] Filmy prezentujące działanie wybranych robotów mobilnych PIAP: http://www.youtube.com/user/osmpiap