Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Tactical throwable robot
Języki publikacji
Abstrakty
Praca dotyczy taktycznego robota miotanego przeznaczonego do zastosowań specjalnych. Omówiono w niej potrzeby zastosowania tego typu robotów i istniejące rozwiązania konstrukcyjne. Opisano konstrukcję, parametry i sposób działania robota oraz stanowiska operatorskiego a także przeprowadzone testy.
In this paper tactical throwable robot for special applications is presented. State of the art of throwable robots is depicted. The construction, parameters and usage of robot as well as operator's post are described. Also performed tests are illustrated.
Rocznik
Tom
Strony
149--160
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., tab., rys.
Twórcy
autor
autor
- Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP), Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa
Bibliografia
- [1] R. Czupryniak, P. Szynkarczyk, M. Trojnacki. Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (2). Nowe trendy w robotyce mobilnej, PAR 7,8/2008, s. 10-13.
- [2] P. Szynkarczyk, R. Czupryniak: Roboty mobilne i bezpieczeństwo, PAR 2/2008, dodatek na CD, s. 441-450.
- [3] K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Nagatani, K. Yoshida, M. Aigo, M. Shimojo, K. Iagnemma: Throwable Tetrahedral Robot with Transformation Capability, The 2009 IEEE/RSJ International Conferenee on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009 St. Louis, USA, s. 2801-2808.
- [4] E. Ackerman: Throwable EyeBall R1 Surveillance Robot, 20 of August 2009 - artykuł dostępny na stronie internetowej: http://www.botjunkie.com
- [5] Strona internetowa Defense Update - Online Defense Magazine: http://www.defense-update.com
- [6] Strona internetowa firmy ODF Optronics Ltd.: http://www.odfopt.com
- [7] Filmy prezentujące działanie wybranych robotów mobilnych PIAP: http://www.youtube.com/user/osmpiap
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA9-0045-0012