Zrobotyzowane systemy RENUS-1 oraz RENUS-2 do wspomagania rehabilitacji ruchowej po udarach mózgu

• Autorzy: Klimasara W.J. , Dunaj J. , Stempniak P. , Pilat Z.

Warianty tytułu

EN

RENUS-1 and RENUS-2, the assisted robots system for after stroke mobility rehabilitation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat dotyczy opisu zrobotyzowanych systemów RENUS-1 oraz RENUS-2 służących do wspomagania rehabilitacji ruchowej pacjentów po przebytych udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych. RENUS-1 jest przeznaczony do rehabilitacji kończyn górnych, zaś RENUS-2 do rehabilitacji kończyn dolnych. Oba systemy zostały opracowane w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie w wyniku realizacji zadań badawczych projektu PW-004/ITE/02/2004 objętego Programem Wieloletnim PW-004, koordynowanym przez Instytut Technologii Eksploatacji PIB w Radomiu.

EN

This paper shortly presents two robots systems for the after stroke mobility rehabilitation. The RENUS-1 system is designed for support the upper limb rehabilitation, and the RENUS-2 is for the rehabilitation of the lower limb. Both systems are invented and build in the Industrial Institute for Automation and Measurements PIAP in Warsaw. They are the results of research tasks in the PW-004/ITE/02/2004 project covered by the Multiyear State Program that was coordinated by the Institute of Operating Technology PIB in Radom.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; roboty medyczne; RENUS-1; RENUS-2; rehabilitacja ruchowa; udar mózgu

EN

robotics; medical robots; RENUS-1; RENUS-2; mobility rehabilitation; stroke

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 1
• Strony: 55--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Klimasara W.J.

autor

Dunaj J.

autor

Stempniak P.

autor

Pilat Z.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 02-486 Warszawa, Al. Jerozolimskie 202,

Bibliografia

• 1. W.J. Klimasara: Roboty w rehabilitacji osób po udarze mózgu. AUTOMATION 2003. Konferencja Naukowo-techniczna Automatyzacja-Nowości i Perspektywy. Warszawa, 2-4 kwietnia 2003, Zbiór referatów s. 417-424.
• 2. W.J. Klimasara: Raporty i sprawozdania końcowe z realizacji zadań badawczych projektu badawczego zamawianego nr PW-004/ITE/02/2006.
• 3. P. Laidler: Rehabilitacja po udarze mózgu. Zasady i strategia, PZWL, Warszawa 2006.
• 4. TAR'2007 Berlin. Konferencja: "Technically Assisted Rehabilitation" Zbiór referatów
• 5. http://www.piap.pl/dzialalnoscnaukowa_krajowe_projekty_badawcze_renus.php
• 6. http://www.piap.pl/oinstytucie_nagrody_renus_eureka07.php
• 7. http://www.piap.pl/oinstytucie_nagrody_renus_iena07.php
• 8. http://www.piap.pl/oinstytucie_nagrody_renus_cici08.php
• 9. http://www.piap.pl/oinstytucie_nagrody_renus_mnsw08.php