Zrobotyzowany montaż walcowych części profilowych z pomocą wibracji i pasywnej adaptacji

• Autorzy: Bożkowa L. W. , Wartanow M. W. , Bakena Mbua Ż. K.

Warianty tytułu

EN

Robotic assembly profiles cylindrical parts using vibratory oscillations and passive adaptation

• Języki publikacji: RU

Abstrakty

EN

The mathematical model for robotic assembly profile cylindrical details with passive adaptive grip and vibration is represented.

Słowa kluczowe

PL

robotyzacja produkcji; montaż; walcowe części profilowych; wibracja; adaptacja pasywna

EN

robotization of production; assembly; profiles cylindrical parts; vibration; passive adaptation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 79 [273]
• Strony: 77--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Bożkowa L. W.

autor

Wartanow M. W.

autor

Bakena Mbua Ż. K.

• Uniwersytet Techniczny MAMI, Moskwa, Rosja,

Bibliografia

• 1. Божкова Л.В., Вартанов М.В., Кольчугин Е.И. Метод роботизированной сборки с использванием вибрационных колебаний // „Сборка в машиностроении, приборостроении”, 2006, No 9, c. 19-24.
• 2. Добронравов В.В., Никитин М.Н. Курс теоретической механики. - М., „Высшая школа”, 1983. - 575 c.
• 3. Коловский М.В., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. - М.: Наука, 1980. - 240 c.