Sterowanie zależnościami wymiarowymi w zrobotyzowanym montażu dokładnych połączeń

• Autorzy: Nikołajew W.

Warianty tytułu

EN

Control of dimensional coupling in robotized high-precision assembly

• Języki publikacji: RU

Abstrakty

EN

Technological foundations of control algorithmization of dimensional coupling at stages of assembly precision achievement are considered in this paper. Methodology of automatic control structure and parameter-oriented synthesis has been developed for the touch coupling of the connected parts' joint points. Implementation and results of control over dimensional coupling at the stage of dynamic setting of the technological system when a roller bearing is being installed into the generator cover in the Assembly Centre at the Samara State Technical University are presented here.

Słowa kluczowe

PL

montaż; montaż połączenia; dokładność montażu; sterowanie; robotyzacja produkcji

EN

assembly; joint assembly; precision of assembly; control; robotization of production

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 79 [273]
• Strony: 69--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Nikołajew W.

• Uniwersytet Techniczny, Samara, Rosja,

Bibliografia

• 1. Технологические основы обеспечения качества машин / К.С. Колесников, Г.Ф. Баландин, А.М. Дальский и др.; Под общ. ред. К.С. Колесникова. - М.: Машиностроение, 1990. - 256 c. ил. - (Основы проектированя машин).
• 2. Балакшин Б.С. Теория и практика технологии машиностроения: В 2-х кн. - М.: Машиностроение, 1982, 367 c., ил
• 3. Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. - Л. Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1988. - 332 c.
• 4. Колесов И.M. Основы технологии машиностроения: Учеб. для машиностроит. спец. вузов. - 2-е изд., испр. М.: Высш. Шк., 1999. - 591 c.: ил.
• 5. Сборка и монтаж изделий: Сборник В 2-х т. / Ред. cовет. В.С. Корсаков (пред.) и др. - М.: Машиностроение,1983. - T. 1. Сборка изделий машиностроения / Под ред. В.С. Корсаковa, В.К. Замятинба, 1983. - 480 c., ил.
• 6. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. - М.: Наука, Гл. Ред. Физ.-мат. Лит., 1986. - 288 c.
• 7. W. Nikolajew, B. Sztrikow: Technologiczne oprzyrządowanie mechatronicznych systemów do montażu połączeń / Technologia i automatyzacja montażu: NR 1, 2005, s. 20-23.
• 8. Гудушаури Э.Г., Пановко Г. Теория вибрационных технологических процессов при некулонном трении. М.: Наука, 1988. - 145 c.