Koncepcja automatycznej rejestracji pozycji statku z wykorzystaniem elektronicznej mapy nawigacyjnej

• Autorzy: Weintrit A.

Warianty tytułu

EN

The concept of automatic recording of ship's positions with the use of the electronic navigational chart

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy pełniejszego wykorzystania możliwości systemu ECDIS (Electronic Chart Display and Information System) do zapisu przebiegu podróży morskiej statku, a zwłaszcza automatyzacji tego procesu. Zasadniczym jej celem jest stworzenie oryginalnej, spójnej koncepcji automatycznej rejestracji pozycji statku. Sformułowano przy tym tezę, iż możliwy jest pełny automatyczny zapis przebytej trasy statku z wykorzystaniem ECDIS, poprzez rejestrację wybranych pozycji statku i innych parametrów nawigacyjnych, z automatycznie określaną częstością zapisu danych, według ściśle opracowanych oryginalnych algorytmów, umożliwiających ustalenie momentu zapisu pozycji statku w pamięci systemu w sposób automatyczny, z uwzględnieniem czynnika bezpieczeństwa, bez konieczności zadawania odpowiedniego interwału czasowego przez operatora w sposób ręczny, zarówno w odniesieniu do obiektów stałych, jak i ruchomych. Odstępy czasu między kolejnymi momentami zapisu powinny być wyznaczane na podstawie co najwyżej kilku wybranych parametrów nawigacyjnych o charakterze uniwersalnym pozwalających na wyznaczenie częstości zapisu danych. Problemem jest dobór odpowiedniego zestawu rejestrowanych danych oraz znalezienie takich parametrów i wzajemnych zależności między nimi, które mogłyby mieć decydujący wpływ na częstość zapisu danych, tak by nie zostało pominięte nic, co jest ważne z punktu widzenia bezpieczeństwa żeglugi, co miało miejsce podczas podróży statku. Stworzenie własnej koncepcji automatycznej rejestracji parametrów nawigacyjnych wymagało wykazania, że wszelkie niezbędne dane będą dostępne w systemie, oraz rozwiązania problemów związanych z ich zapisem. W rezultacie przeprowadzonej analizy przedstawiono jednolitą metodologicznie koncepcję rejestracji danych zarówno w odniesieniu do obiektów stałych, prezentowanych na mapie, jak i obiektów ruchomych, wykrytych i śledzonych za pomocą radaru, urządzenia ARPA (Automatic Radar Plotting Aids) czy systemu AIS (Automatic Identification System). Wykazano nie tylko możliwość stosowania proponowanego rozwiązania, ale i jego dogodność w warunkach morskiej eksploatacji statku. Celem drugoplanowym niniejszej publikacji jest próba odpowiedzi na pytanie, w jakim stopniu system ECDIS może przejąć rolę rejestratora danych z podróży, tzw. czarnej skrzynki VDR (Voyage Data Recorder), a także - czy użyty łącznie z VDR, na statkach będących już w eksploatacji może stać się jednym z jego podzespołów. Ze względu na wysokie koszty budowy "czarnych skrzynek", podjęto próby tworzenia uproszczonych wersji tych urządzeń. Autor, wychodząc naprzeciw tym tendencjom i zapotrzebowaniom, zaproponował własny projekt budowy uproszczonej wersji "czarnej skrzynki" opartej na możliwościach systemu ECDIS, przedstawiając zarazem sposób wykorzystania opracowanej oryginalnej koncepcji automatycznej rejestracji parametrów nawigacyjnych.

EN

The dissertation focuses on a possibility of a better application of the features of ECDIS (Electronic Chart Display and Information System) for the recording of the course of a ship's voyage, with special regard to the automation of the process. The basic objective of the dissertation is to create an original, concise concept of automatic recording of ship's positions. It has been assumed that it is possible to fully record the course a ship has travelled by the use of the ECDIS system. In that case ship's positions and other navigational parameters are recorded, whereas the frequency of data recording is determined automatically according to specially constructed algorithms, which make it possible to determine the moment of automatic data recording in the system memory. In that situation a safety factor is taken into account and there is no need for the operator to set a definite time interval manually with respect to fixed or mobile objects. The intervals between the subsequent recording events should be determined on the basis of at least several chosen universal navigational parameters which allow a data recording frequency to be set. In that case a problem arises with the selection of an adequate set of data to be registered. It is also difficult to find such parameters and relationships between them that would have a decisive influence on the data recording frequency as it is vital to exclude any omissions of important information about such events taking place during the ship's voyage that are crucial for the ship's safety. The creation of the concept of automatic recording of navigational parameters made it vital to show that all necessary data will be accessible in the system. It was also necessary to present solutions to problem with data registration. The analysis has led to a presentation of a methodologically uniform concept of recording data due to fixed objects shown on the charts, as well as due to mobile objects detected and traced by radars, ARPA (Automatic Radar Plotting Aids) or the AIS (Automatic Identification System). It has been shown that it is possible to apply the solution described above and that it is convenient in sea conditions. The secondary objective of the publication is to determine to what extent the ECDIS may serve as a VDR (Voyage Data Recorder), or if it can be used together with the VDR and become one of its subsystems. In recent years there have been several attempts to build simplified versions of such devices, the cost of which is very high. With regard to the feasibility study on the mandatory carriage of VDR - a "maritime black box", the author of the dissertation, having in mind all those tendencies and needs, has presented his own design of a "maritime black box", the original concept of simplified VDR (S-VDR) for existing cargo ships, not covered by new regulation SOLAS V/20, based on potential of ECDIS and data from Automatic Identification Systems (AIS), suggesting as well as a possible application of the original concept of automatic recording of navigational parameters.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja morska; bezpieczeństwo żeglugi; morska mapa nawigacyjna; elektroniczna mapa nawigacyjna; GIS; ECDIS; AIS; standardy dokładności w nawigacji; rejestracja danych; zapis podróży; VDR

EN

maritime navigation; safety at sea; navigational chart; electronic navigational chart; GIS; ECDIS; AIS; accuracy standards for navigation; data recording; voyage recording; VDR

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Geodezja
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 38
• Strony: 3--148
• Opis fizyczny: Bibliogr. 156 poz., tab., rys., wykr.

Twórcy

autor

Weintrit A.

• Wydział Nawigacyjny Akademmi Morskiej w Gdyni

Bibliografia

• Alexander L. (1998) What Is an ECS? It Depends Who You Ask. Hydro International, vol. 2, No 5, July/August, 60-63.
• Alexander L., Ganjon F.K. (1995) ECDIS: Current Status/Future Expectations. Sea Technology, vol. 36, No 3, March.
• Banachowicz A. (1997) Nawigacyjny system ekspertowy. Mat. II Symp. Nawigacyjnego. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 85-94.
• Banachowicz A. (2001) Wizualizacja danych hydrograficznych. Mat. V Konf. Nauk.-Techn. "Problemy automatyzacji w Geodezji Inżynieryjnej", Warszawa, 149-157.
• Banachowicz A., Dacewicz M. (2000) Kontrola drogi statku w ECDIS. Mat. II Symp. "Nawigacja Zintegrowana". Wyższa Szkoła Morska, Szczecin, 35-44.
• Banachowicz A., Holec M., Weintrit A. (1996) Synergistic Approach to The Integrity of Navigational Systems. Proc. 3rd Saint Petersburg Int. Conf. on Integrated Navigation Systems, Saint Petersburg, Part 1, 73-78.
• Banachowicz A., Kozioł W. (2000) Koncepcja ekspertowego systemu wspomagania nawigacji na akwenach trudnych nawigacyjnie. Mat. II Symp. "Nawigacja Zintegrowana". Wyższa Szkoła Morska, Szczecin, 45-52.
• Bąk A. (2000) Przegląd sposobów planowania trajektorii statku na przykładzie wybranych systemów ECDIS. Mat. II Symp. "Nawigacja Zintegrowana". Wyższa Szkoła Morska, Szczecin, 53-62.
• Beaubouef T., Breckenridge J. (2000) Real-World Issues and Applications for Real-Time Geographic Information Systems. J. of Navigation, vol. 53. No 1, January, 124-131.
• Bianchetti F. (1994) The ECDIS Paradox, a Controversial View on Navigation, Freedom and Safety at Sea. The J. of Navigation, vol. 47, No 1, January, 20-27.
• Bogusz J., Rogowski J.B., Korcz M., Leszczyński W., Szołucha M. (2000) Zintegrowany system kontroli i monitoringu parametrów ruchu statku w manewrowaniu precyzyjnym. Mat. II Symp. "Nawigacja Zintegrowana". Wyższa Szkoła Morska, Szczecin, 79-86.
• Bojarowski K., Gościewski D., Szacherska M.K. (2000) Wizualizacja zmian ukształtowania dna morskiego jako etap modelowania procesów w systemach przestrzennych. Mat. XII Międzynar. Konf. Nauk.-Techn. "Rola nawigacji w zabezpieczeniu działalności ludzkiej na morzu". Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia, 39-46.
• Bourgeois B., Petry F., Harris M., Alleman P. (1999) A GIS Integration Approach for Dynamically Reconfigurable Surveys. The Hydrographic Journal, No 91, January, 3-10.
• Brantingham J.M. (1999) One Manufacturer's View of S-57. S-57 is not a universal solution. Hydro International, vol. 3, No 6, September, 43-45.
• Byczyński Z., Cydejko J., Królikowski A. (1994) Eksploatacja statków wyposażonych w systemy dynamicznego pozycjonowania. Mat. na Workshop Iława'94. "Bezpieczeństwo żeglugi w świetle STCW'78. Praktyczny aspekt dynamicznej stabilizacji pozycji". Fund. Bezp. Żeglugi i Ochrony Środ., Iława; Katedra Manewrowania Statkiem, Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 49-61.
• Casey M.J., Kielland P. (1990) Electronic Charts and GPS. Int. Conf. on Maritime Law and the Electronic Chart. Ottawa. November. Background Paper. GPS World. July/August, 56-59.
• Czarnecki K. (1995) Geodezja współczesna w zarysie. Wiedza i Życie, Warszawa, 488.
• Dąbrowski T., Urbański J. (1994) Stan i tendencje rozwoju zintegrowanych systemów nawigacyjnych. Zesz. Nauk. Akademii Marynarki Wojennej, nr 3 (122), Gdynia, 27-34.
• Dixon K. (2000) GPS-compatible Charts. Hydro International, vol. 4, No 4, May/June, 28-31.
• Dziula P. (1997) System NaviSailor 2400 firmy Transas Marine. Pr. Wydz. Nawigacyjnego, z. 5. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 134-147.
• Dziula P., Holec M. (1999) Standardy eksploatacyjne dla systemow ECDIS - jak mogą im sprostać producenci map elektronicznych. Pr. Wydz. Nawigacyjnego, z. 7. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 96-109.
• Eaton R.M. (2001) The IHO ECDIS Colours & Symbols. The International Hydrographic Review, vol. 2, No 3 (New Series), December, 92-100.
• Essenhigh N. (1996) ECS and ECDIS - The Continuing Debate. Navigation News. The magazine of The Royal Inst. of Navigation, September/October, 13-16.
• Evangelatos T.V., O'Brien C.D. (1996) ENC Updating Now a Reality. Canadian Hydrographic Service, Contour, No 7, Spring, 11-13.
• Federowicz-Jackowski W. (1993) Geograficzne Systemy Informacyjne. Przestrzenna analiza danych. Teledetekcja (perspektywy integracji). Geoforum, nr 1, marzec, 1-3.
• Felski A., Urbański J. (1994) Pozyskiwanie, przetwarzanie i obieg informacji w procesie prowadzenia nawigacji okrętu. Mat. na IX Konf. Nauk.-Techn. "Rola Nawigacji w Zabezpieczeniu Działalności Ludzkiej na Morzu". Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia, 5-22.
• Fennessy M.J. (1999) Dynamic Environment Charting - the next stage for Marine Electronic Navigation. J. of Navigation, vol. 52, No 3, May, 367-377.
• Ferlas Z., Morgaś W., Najder M., Weintrit A. (2001) Opinia na temat projektu polskiej normy PrPN EN 61174 dotyczącej systemów ECDIS. Mat. IV Symp. Nawigacyjnego. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 29.
• Gaździcki J. (1990) Systemy Informacji Przestrzennej. PPWK, Warszawa, 300.
• Gaździcki J. (2002) Leksykon geomatyczny (Lexicon of Geomatics). Wyd. 2. Polskie Tow. Informacji Przestrzennej, Warszawa, 136.
• Gee L., Mayer L.A. (2000) Interactive 3D Visualization. An important element of multibeam sonar processing. Hydro International, vol. 4, No 8, November/December, 48-51.
• Goddard J. (2002) Getting added value out of your VDR. Seaways. The Int. J. of the Inst. of Navigation, August, 4-6.
• Górski S., Jackowski K., Urbański J. (1990) Ocena dokładności prowadzenia nawigacji. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 266.
• Greenhalgh D.G.T. (1994) Bridge Watchkeeping. A Practical Guide. The Nautical Inst., London, 180.
• Gucma S., Jagniszczak I. (1997) Nawigacja morska dla kapitanów. Wyd. FOKA, Szczecin, 230.
• Hall A. (2002) Electronic charts at sea. Seaways. The Int. J. of the Nautical Institute, July, 13-16.
• Halls I.W. (1996) Raster Formats Used in Hydrographic Charting. The Int. Hydrographic Rev., vol. LXXIII, No 1, Monaco, March, 43-53.
• Hecht H. (2000a) WEND and RENC: Keywords for IHO's Distribution System for ECDIS Data - An Evaluation of Terminology and Concept. The Int. Hydrographic Rev., vol. 1, No 1 (New Series), July, 81-84.
• Hecht H. (2000b) Hydrographic GIS. The Int. Hydrographic Rev., vol. 1, No 2 (New Series), December, 71-76.
• Hecht H. (2002) Potential and Benefits of Electronic Charts to Maritime Administrations. World Maritime Univ. J. of Maritime Affairs, No 1, October, 33-45.
• Hecht H., Alexander L. (1999) What Is an ENC? - Revisited. Hydro International, vol. 3, No 4, May/June, 29-33.
• Hecht H., Berking B., Büttgenbach G., Jonas M., Alexander L. (2002) The Electronic Chart. Functions, Potential and Limitations of a new Marine Navigation System. GITC bv, Lemmer.
• Hederström H., Gylden S.G. (1992) Safer Navigation in the '90s - Integrated Bridge Systems. The Journal of Navigation, vol. 45, No 3, September, 369-383.
• Holec M., Jurdziński M., Urbański J. (1999) Miejsce nawigacji w transporcie morskim. Pr. Wydz. Nawigacyjnego, z. 7. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 50-70.
• IEC Publication 61174 (1998) Marine Navigation and Radiocommunication Equipment and Systems - Electronic Chart Display and Information System (ECDIS) - Operational and Performance Requirements, Methods of Testing and Required Test Results. Int. Electrotechnical Commission, Geneva, June.
• IEC Publication 61996 (2000) Marine Navigation and Radiocommunication Equipment and Systems - Shipborne Voyage Data Recorder (VDR) - Performance Requirements - Methods of Testing and Required Test Results, Int. Electrotechnical Commission, Geneva.
• IGEB (2000) GPS Fluctuations Over Time on May 2, 2000. GPS Accuracy Before and After SA Removal. Interagency GPS Executive Board (IGEB), Washington, http://www.igeb.gov/sa/diagram.shtml (last update: June 15, 2000).
• IHO S-52 (1996) Specifications for Chart Content And Display Aspects of ECDIS. Special Publication No 52, 5th Edition. International Hydrographic Organization, Monaco, December.
• IHO S-52, Appendix 1 (1996) Guidance on Updating The Electronic Navigational Chart. 3rd Edition. International Hydrographic Organization, Monaco, December.
• IHO S-57 (2000) IHO Transfer Standard for Digital Hydrographic Data. Edition 3.1. Special Publication No 57. The International Hydrographic Bureau, Monaco, November.
• IHO S-61 (1999) Product Specification for Raster Navigational Charts (RNC). Special Publication No 61, 1st Edition. Int. Hydrographic Organization, Monaco, January.
• IMO Model Course 1.27 (2000) The Operational Use of Electronic Chart Display and Information Systems (ECDIS). Int. Maritime Organization, London.
• IMO MSC.86(70) (1998) Adoption of New and Amended Performance Standards for Navigational Equipment. Annex 4: Amendment to The Recommendation on Performance Standards for Electronic Chart Display and Information Systems (ECDIS) - Resolution A.817(19), Appendix 7. Int. Maritime Organization, London, 8 December.
• IMO NAV47/7/2 (2001) Navigational Aids and Related Matters. Feasibility study of mandatory carriage of VDRs on existing cargo ships. Submitted by the United Kingdom. Int. Maritime Organization, London, 30 March.
• IMO Resolution A.529/13 (1983) Accuracy Standards for Navigation. Int. Maritime Organization, London, November.
• IMO Resolution A.817/19 (1995) Performance Standards for Electronic Chart Display Systems (ECDIS). Int. Maritime Organization, London, November.
• IMO Resolution A.861/20 (1997) Performance Standards for Shipborne Voyage Data Recorders (VDRs). Int. Maritime Organization, London, November.
• IMO Resolution A.916/22 (2002) Guidelines for The Recording of Events Related to Navigation. Int. Maritime Organization, London, January.
• IMO SOLAS (2002) Międzynarodowa Konwencja o Bezpieczeństwie Życia na Morzu, 1974 (International Convention on Safety of Life at Sea - SOLAS). Ujednolicony tekst polski Międzynarodowej Konwencji SOLAS 1974, wraz z Protokołem 1988, przynależnymi załącznikami i certyfikatami. Polski Rejestr Statków, Gdańsk.
• IMO STCW (1995) International Convention on Standards of Training, Certification and Watchkeeping for Seafarers STCW 78/95. Int. Maritime Organization, London.
• IMO STCW.7/Circ.10 (2001) Interim Guidance on Training and Assessment in the Operational Use of the Electronic Chart Display and Information System (ECDIS) Simulators. Int. Maritime Organization, London, 11 June.
• IMO STW 32/9 (2000) Development of Guidance on Training in the Use of ECDIS. Draft of a Guidance on Training and Assessment in the Operational Use of the Electronic Chart Display and Information Systems (ECDIS). Submitted by Poland. Int. Maritime Organization, London, 3 October.
• IMO STW 32/WP.7 (2001) Development of Guidance on Training in the Use of ECDIS. Report of Drafting Group under the chairmanship of Mr. A. Weintrit (Poland). Interim Guidance on Training Use of The Electronic Chart display and Information Systems (ECDIS) Simulators. Int. Maritime Organization, London, 25 January.
• Jackowski K. (2001) Wybrane problemy algorytmizacji procesu nawigacyjnego. Mat. na V Konf. Nauk.-Techn. "Problemy automatyzacji w Geodezji Inżynieryjnej", Warszawa, 207-225.
• Jagniszczak I., Rempel J., Sokołowski B. (1990) Problem zmiany skali i prezentacji symboli nawigacyjnych na mapie elektronicznej. Mat. na VII Konf. Nauk.-Techn. "Rola Nawigacji w Zabezpieczeniu Działalności Ludzkiej na Morzu", część I. Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia, 135-149.
• Januszewski J. (2002) Systemy satelitarne w nawigacji morskiej. Fund. Rozwoju Wyższej Szkoły Morskiej, Gdynia, 243.
• Jurdziński M. (1998) Planowanie nawigacji w żegludze przybrzeżnej. Fund. Rozwoju Wyższej Szkoły Morskiej, Gdynia, 196.
• Jurdziński M. (1999) Planowanie nawigacji w obszarach ograniczonych. Fund. Rozwoju Wyższej Szkoły Morskiej, Gdynia, 186.
• Jurdziński M. (2000) Dokładność pozycji statku zobrazowanej w zintegrowanym systemie nawigacyjnym. Mat. II Symp. "Nawigacja Zintegrowana". Wyższa Szkoła Morska, Szczecin, 141-149.
• Jurdziński M. (2002) Rejestracja danych okrętowych w czasie eksploatacji statku handlowego. Pr. Wydz. Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni, nr 13, 66-67.
• Jurdziński M., Urbański J. (1994) Nawigacja morska jako wiedza i nauka oraz proces prowadzenia okrętu. Zesz. Nauk., nr 3 (122), Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia, 17-26.
• Jurdziński M., Urbański J. (1995) Procesy przetwarzania i obiegu informacji w nawigacji morskiej. Mat. I Symp. Nawigacyjnego. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 5-14.
• Jurdziński M., Weintrit A. (1990), Wykorzystanie mapy elektronicznej w systemach kierowania ruchem statków (VTS). Budownictwo Okrętowe, nr 3, 20-26.
• Jurdziński M., Weintrit A. (1992) Mapa elektroniczna w nawigacji morskiej. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 336.
• Kanazawa T. (2000) Application of ENCs As GIS. Coastal Information Management System for environmental protection. Hydro International, vol. 4, No 4, May/June, 34-35.
• Kerr A.J. (1995) A Worldwide Database for Digital Nautical Charts. The Journal of Navigation, vol. 48, No 2, May, 215-226.
• Kerr A.J. (2000) The Current Situation on ENCs. Hydro International, vol. 4, No 1, January/ February, 6-7.
• Kerr A.J. (2001) Worldwide Service of Electronic Charts. Hydro International, vol. 5, No 4, May/June, 73.
• Kerr A.J., Eaton R.M., Anderson N.M. (1986) The Electronic Chart - Present Status and Future Problems. The Journal of Navigation, vol. 39, No 1, 24-31; and reproduced in Int. Hydrographic Review, Monaco, vol. LXIII, No 2, July, 97-105.
• Komrakov E. (1995) Transas Electronic Charts. The International Hydrographic Review, vol. LXXII, No 1, Monaco, March, 79-82.
• Komrakov E. (2000) Potential Markets for Electronic Charts. The Int. Hydrographic Review, vol. 1, No 1 (New Series), July, 54-61.
• Kopacz Z., Morgaś W., Urbański J. (2001) The Maritime Safety System, its Main Components and Elements. The Journal of Navigation, vol. 54, No 2, May, 199-211.
• Kraak M-J., Ormeling F. (1998) Kartografia - wizualizacja danych przestrzennych. Wyd. Naukowe PWN, Warszawa, 274.
• Krakiwsky E.J., Bullock J.B., Casey M.J. (1995) Intelligent Ship Navigation System. What's available and what do they do? Canadian Hydrographic Service, Contour, No 6, Summer, 7-14.
• Krakowski M. Weintrit A. (1996) Analiza i ekspertyza istniejących na rynku systemów map elektronicznych ECDIS ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań technicznych związanych z planowaniem podróży. Raport 364/BW/96. Problemy planowania podróży w systemie ECDIS. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 42.
• Lanziner H. (2001) Impact of Radar Integration with Electronic Charting. The Int. Hydrographic Rev., vol. 2, No 1 (New Series), June, 53-68.
• Lee R.G. (2002) Future Bridge Navigation. IMO initiative takes shape. Seaways. The Int. J. of The Nautical Inst., March, 9-11.
• Longley P.A., Goodchild M.F., Maguire D.J., Rhind D.W. (2002) Geographic Information Systems and Science. John Wiley & Sons, New York, 454.
• Lushnikov E. (2001) Ship's Navigational Safety. Studies No 38. Maritime University of Szczecin. Szczecin, 139.
• Lusznikow E. (1997) To A Question On Efficiency Of Accuracy Standards for Navigation. Proc. 7th Int. Conf. "Sea Traffic Engineering", vol. 2. Szczecin Maritime University, Szczecin, 95-108.
• Łusznikow E.M., Ferlas Z. (1999) Bezpieczeństwo żeglugi. Wyższa Szkoła Morska, Szczecin, 233.
• Magnuszewski A. (1999) CIS w geografii fizycznej. Wyd. Nauk. PWN, Warszawa, 187.
• Makar A., Naus K. (2001) Optymalizacja generowania mapy w systemach ECS i ECDIS. Mat. IV Symp. Nawigacyjnego, Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 31.
• Myrda G. (1997) GIS czyli mapa w komputerze. Wyd. HELION, Gliwice, 103.
• Nitner H. (200la) Proces produkcji ENC w Biurze Hydrograficznym Marynarki Wojennej. Mat. IV Symp. Nawigacyjnego, Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 35.
• Nitner H. (2001b) Projekt utworzenia światowej bazy danych Elektronicznych Map Nawigacyjnych. Mat. IV Symp. Nawigacyjnego, Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 37.
• Norris A.P. (1998) The Status and Future of the Electronic Chart, J. of Navigation, vol. 51, No 3, September, 321-326.
• Norris A.P. (2001) Broadcasting Chart Updates. NAV'01. The Int. Conference of The Royal Inst. Of Navigation (RIN): Location and Navigation. London, Paper No 20.
• Pasquay J.N. (1994) The ECDIS Paradox. The Journal of Navigation, vol. 47, No 3, September, 443-445.
• Pøhner F. (1999) Multibeam Mapping of Port Entrances. Hydro International, vol. 3, No 4, May/June, 39-41.
• PN-EN 61174 (2001) Urządzenia i systemy nawigacji i radiokomunikacji morskiej. System obrazowania elektronicznych map i informacji nawigacyjnych (ECDIS). Wymagania dotyczące obsługi i działania, metody badania i wymagane wyniki badań. Polski Komitet Normalizacyjny, Warszawa.
• Riggs P.N. (1998) 5-57 ENC's and Updating Service Now Available in Canada. Maritime Magazine, No 11, Contour, Winter, 67-68.
• Rogoff M. (1992) A Sailor's Story: GPS and ECDIS. GPS World, November, 28-34.
• Rogoff M. (2002) The ISO Standard for the ECS Database. ISO 19379. Hydro International, vol. 6. No 7, September, 40-43.
• Rutkowski G. (2000) Modelowanie domeny statku w procesie manewrowania w ograniczonych akwenach. Rozprawa doktorska. Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 218.
• Rymarz W. (1998) Podręcznik międzynarodowego prawa drogi morskiej. Wyd. Trademar, Gdynia, 280.
• Saliszczew K.A. (1998) Kartografia ogólna. Wyd. Nauk. PWN, Warszawa, 308.
• Scott E.M. (2002) Integrated Bridge Systems. IMO takes the lead. Seaways. The Int. J. of The Nautical Inst., April, 4-6.
• Stateczny A. (2001) Nawigacja porównawcza. Wyd. Gdańskie, Gdańsk, 174.
• Stateczny A., Łubczonek J. (2001) Spatial sea chart - new possibilities of presenting navigational information. Proc. 1st Int. Congress of Seas and Oceans organised by West Pomeranian University Rectors Conference, Szczecin-Międzyzdroje, 523-528.
• Szklarski A., Wawruch R, (2000) Zobrazowanie informacji radarowej na elektronicznej mapie nawigacyjnej. Mat. II Symp. "Nawigacja Zintegrowana". Wyższa Szkoła Morska, Szczecin, 231-238.
• Śmierzchalski R. (1998) Synteza metod i algorytmów wspomagania decyzji nawigatora w sytuacji kolizyjnej na morzu. Prace Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, Gdynia, 172.
• Śmierzchalski R., Weintrit A. (1999) Domeny obiektów nawigacyjnych jako pomoc w planowaniu trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu. Mat. III Symp. Nawigacyjnego, Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 265-279.
• Tsoulos L.K. (1995) Cartographic Generalization in Digital Environment. The Int. Hydrographic Rev., Monaco, vol. LXXII, No 2, September, 151-163.
• Urbański J. (1997) Zrozumieć GIS. Analiza informacji przestrzennej. Wyd. Nauk. PWN, Warszawa, 144.
• Urbański J., Weintrit A. (1986) Elektroniczna mapa nawigacyjna. Technika i Gospodarka Morska, nr 8-9, 414-418.
• van der Marel H. (2000) U.S. Discontinues International Degrading of GPS. Autonomous GPS positioning improves by factor of 10. Hydro International, vol. 4, No 7, October, 59-61.
• Wainwright P., McPherson D. (2000) The Implementation of the WEND Concept: The PRIMAR Experience. The Int. Hydrographic Rev., vol. 1, No 2 (New Series), December, 55-61.
• Warchhold A., Urbański J. (1991) Metoda generalizacji informacji kartograficznej dla potrzeb systemów zobrazowania elektronicznych map nawigacyjnych. Zesz. Nauk. Akademii Marynarki Wojennej, nr 4 (111), Gdynia, 33-45.
• Ward R., Roberts C., Furness R. (2000) Electronic Chart Display and Information Systems (ECDIS): State-of-the-art in Nautical Charting. Marine and Coastal Geographical Information Systems, Chapter Eleven. Taylor & Francis Inc., London, 149-161.
• Wawruch R. (1998) ARPA - zasada działania i wykorzystania. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 234.
• Wawruch R. (2002) Uniwersalny statkowy system automatycznej identyfikacji. Fund. Rozwoju Wyższej Szkoły Morskiej, Gdynia, 92.
• Weintrit A. (1992a) The Need For Adaptation of Data Base Structure of Electronic Navigational Chart For Automatic Procedures of Route Planning. Proc. The Int. Conf. of The Royal Inst. of Navigation (RIN) and The German Inst. of Navigation. EURNA'92: "Digital Mapping And Navigation". London, Paper No 38.
• Weintrit A. (1992b) Dynamizacja treści elektronicznej mapy nawigacyjnej. Mat. na VIII Konf. Nauk.-Techn. "Rola Nawigacji w Zabezpieczeniu Działalności Ludzkiej na Morzu". Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia, 331-345.
• Weintrit A. (1993a) Standardy dokładności w nawigacji morskiej. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 166.
• Weintrit A. (1993b) RADAR, ARPA, ECDIS. Mat. na V Konf. Nauk.-Techn. "Inżynieria Ruchu Morskiego", Wyższa Szkoła Morska, Szczecin, 293-303.
• Weintrit A. (1993c) Accuracy Standards for Navigation and ECDIS. Proc. The Int. Conf. of The Royal Inst. of Navigation (RIN), NAV'93: ."Practical Navigation - The Application of Advanced Systems", London, Paper No 36.
• Weintrit A. (1994a), Wykorzystanie elektronicznej mapy nawigacyjnej do kontroli zgodności prowadzonej nawigacji ze standardami dokładności IMO. Zesz. Nauk. WSM w Gdyni, nr 26, Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 113-129.
• Weintrit A. (1994b) An Approach To Future Navigational Information Systems. Users' Expectations And Fears. Proc. The Int. Conf. of The Royal Inst. of Navigation (RIN), NAV'94: "Transport 2000 - Navigation, Command and Information Systems For The 21st Century", London, Paper No 3.
• Weintrit A. (1995a) Ogólnoświatowa baza danych dla potrzeb systemu ECDIS. Mat. na VI Międzynar. Konf. Nauk.-Techn.: "Inżynieria Ruchu Morskiego", Wyższa Szkoła Morska, Szczecin, 365-387.
• Weintrit A. (1995b) Why Should We Prefer ECDIS To ECS? Proc. The Int. Conf. of The Royal Inst. of Navigation (RIN), NAV'95: "Mapping And The Display of Navigation Information", London, Paper No 12.
• Weintrit A. (1997a) Elektroniczna mapa nawigacyjna. Wprowadzenie do nawigacyjnych systemów informacyjnych ECDIS. Fund. Rozwoju Wyższej Szkoły Morskiej, Gdynia, 446.
• Weintrit A. (1997b) Mapy elektroniczne w świetle konwencji SOLAS i STCW. Mat. II Symp. Nawigacyjnego, Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 45-57.
• Weintrit A. (1999a) Podział i klasyfikacja systemów map elektronicznych. Mat. III Symp. Nawigacyjnego, Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 249-254.
• Weintrit A. (19995) Z nawigacją morską na skróty. Leksykon anglojęzycznych skrótów stosowanych w nawigacji morskiej. Fund. Rozwoju Wyższej Szkoły Morskiej, Gdynia, 158.
• Weintrit A. (1999c) Z nawigacją morską na skróty. Słownik skrótów anglojęzycznych używanych przez oficerów pokładowych na morskich statkach handlowych. Fund. Rozwoju Wyższej Szkoły Morskiej, Gdynia, 170.
• Weintrit A. (2000) Aktualizacja map i wydawnictw nawigacyjnych. Poradnik drugiego oficera. Wyd. 5, popr. i uzup. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 306.
• Weintrit A. (200la) Algorytm automatycznej rejestracji danych elektronicznej mapy nawigacyjnej do odtworzenia przebiegu procesu prowadzenia nawigacji statkn. Mat. na V Konf. Nauk.-Techn. "Problemy automatyzacji w Geodezji Inżynieryjnej", Warszawa, 171-184.
• Weintrit A. (2001b) ECDIS - a Marine Application of GIS. NAV'01. The Int. Conf. of The Royal Inst. of Navigation (RIN): Location and Navigation. London, Paper No 21.
• Weintrit A. (2001c) Electronic Chart Display and Information System (ECDIS) - A Maritime Application of Geographical Information System (GIS). GIS Polonia - Geographical Information Systems Int. Conf. organised by Warsaw Technical University, Warszawa, Paper No 1.9.
• Weintrit A. (2001d) Moduł systemu ECDIS umożliwiający ciągły, automatyczny pomiar odległości do najbliższego niebezpieczeństwa nawigacyjnego. Pr. Wydz. Nawigacyjnego, nr 12, Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 107-119.
• Weintrit A. (2001e) The Electronic Chart Systems and Their Classification. Annual of Navigation No 3, Polish Academy of Sciences, Polish Navigation Forum, Gdynia, 127-140.
• Weintrit A. (2001f) Three dimensional (3D) computer map of sea bottom - the perfect tool for phenomena registration and research in the oceans and seas. Proc. 1st Int. Congress of Seas and Oceans organised by West Pomeranian University Rectors Conference, Szczecin-Międzyzdroje, 571-576.
• Weintrit A. (2002a) Automatic Measurement of Distance to The Nearest Navigational Danger in ECDIS. Proc. XIIIth Int. Scientific and Technical Conf. "The Part of Navigation in Support of Human Activity on the Sea", Naval University of Gdynia, Gdynia, 162-168.
• Weintrit A. (2002b) Systemy GIS w nawigacji morskiej. Mat. IX edycji Konf. "GIS w Praktyce", zorganizowanej przez Centrum Promocji Informatyki pod patronatem prof. Bogdana Neya, Jachranka, 47-55.
• Weintrit A., Bodak P., Demkowicz J., Dziula P. (1999) Elektroniczna mapa nawigacyjna. Przewodnik do ćwiczeń. Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 172.
• Weintrit A., Dziula P. (1999) Konieczność szkolenia oficerów nawigatorów w obsłudze i wykorzystaniu systemów map elektronicznych. Mat. III Symp. Nawigacyjnego, Wyższa Szkoła Morska, Gdynia, 79-88.
• Weintrit A., Dziula P., Ferlas Z., Dacewicz M., Grzeszak J., Morgaś W., Grabiec D., Naus K. (2000) Polish comments to IMO model course (1.27) for the operational use of electronic chart display and information systems (ECDIS). Mat. II Symp. "Nawigacja zintegrowana", Wyższa Szkoła Morska, Szczecin, 239-250.
• Werner P. (1992) Wprowadzenie do Geograficznych Systemów Informacyjnych. Uniwersytet Warszawski, Wydział Geografii i Studiów Regionalnych, Warszawa.
• Wiśniewski Z. (2002) Voyage Data Recorder - Expectations and Reality. Proc. 10th Int. Congress of the Int. Maritime Association of the Mediterranean, IMAM'2002, Rethymno, Crete, Hellas, Paper No 49.
• Wright D.J., Bartlett D.J. (2000) Marine and Coastal Geographical Information Systems. Taylor & Francis Inc., London, 320.
• Wright P. (1995a) Electronic Charts - Vector Versus Raster. Proc. The Int. Conf. of The Royal Institute of Navigation (RIN), NAV'95: "Mapping And The Display of Navigation Information". London, Paper No 11.
• Wright P. (1995b) Meeting The Mariners' Needs For Electronic Charts. The Journal of Navigation vol. 48, No 2, May, 227-233.
• Wright P. (2002) United Kingdom Hydrographic Office Experience of Producing Electronic Navigational Charts. The Int. Hydrographic Rev., vol. 3, No 2 (New Senes), August, 45-52.
• Wróbel F. (2002) Vademecum nawigatora. Wyd. Trademar, Gdynia, 713.
• Yogendran S. (2001) ECDIS - Approach for Paperless Navigation. Hydro International, vol. 5, No 8, November/December, 7-9.