Wyznaczenie optymalnej orientacji chwytaka robota montażowego

• Autorzy: Kluz R.

Warianty tytułu

EN

The definition the optimum orientation in the gripper of robot

• Konferencja: Modułowe technologie i konstrukcje w budowie maszyn MTK'09 / Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna (5 ; 26-29.05.2009 ; Regietów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

It the results of measurements in article were introduced was and the statistical investigations of mistake of cpeatability the gripper of robot. It the mathematical model was proposed was the giving the possibility of definition of optimum orientation gripper also, assuring the the best parameters of process of breeding of part the as well as maximum probability of assembly of cylindrical parts.

Słowa kluczowe

PL

montaż; montaż automatyczny; robot; chwytak robota; optymalizacja

EN

assembly; robot-based assembly; robot; gripper of robot; optimization

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 76 [261]
• Strony: 197--203
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., tab., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kluz R.

• Politechnika Rzeszowska, Rzeszów, Polska,

Bibliografia

• 1. Kluz R., Badania teoretyczne i eksperymentalne montowalności części cylindrycznych. Technologia i Automatyzacja Montażu, 2008, nr 1, s. 8-11.
• 2. Kluz R., Montowalność czopowo - tulejowych połączeń realizowanych przez roboty montażowe, Technologia i Automatyzacja Montażu, 2007, nr 2, s. 17-20
• 3. Kluz R.,. Szabajkowicz W.: Wpływ błędów kinematycznych na prawdopodobieństwo montażu cylindrycznych połączeń części maszyn. Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 2/2005.
• 4. Kotulski Z., Szczepiński W., Rachunek błędów dla inżynierów. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2004.
• 5. Morrisom D.F.: Wielowymiarowa analiza statystyczna. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1990.
• 6. Startek M.: Podstawy rachunku prawdopodobieństwa z elementami statystyki matematycznej. Wydawnictwa Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2005.