Automatyczne klasyfikowanie stref obsługi urządzeń technologicznych przez roboty przemysłowe

• Autorzy: Kirilowicz W.A. , Bidenko K.G. , Makarenko N.W.

Warianty tytułu

EN

The automated classification for the technological equipment service zones by industrial robots

• Konferencja: Modułowe technologie i konstrukcje w budowie maszyn MTK'09 / Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna (5 ; 26-29.05.2009 ; Regietów, Polska)
• Języki publikacji: RU

Abstrakty

EN

The opportunity of automation of classification of zones of service of technological equipment with the subsequent definition of the size, arrangement and coordinate direction of possible access setting of the industrial robot in a zone of service is considered. Classification of zones of service of technological equipment an industrial robot is for what conducted and the method the automated of classification of zones of service is developed.

Słowa kluczowe

PL

roboty przemysłowe; system technologiczny; system zautomatyzowany; automatyzacja

EN

industrial robots; technological system; technological equipment; automated system; automatization

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 76 [261]
• Strony: 89--95
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Kirilowicz W.A.

autor

Bidenko K.G.

autor

Makarenko N.W.

• Instytut Inżynieryjno Technologiczny, Żytomierz, Ukraina,

Bibliografia

• 1. Кирилович В.А., Коваль А.В., Шиш В.В. До питання інфрмційно-методичного забезпечення автоматизованого синтезу модульних роботизованих механоскладальных технологій // Тези міжнародної науково-технічної конференції студентів, аспірантів, молодих вчених "Прогрессивные направления развития машино-приборостроительных отраслей и транспорта". - Видавництво СевДТУ, Севасополь, 12-16 травня 2008 року. - C. 15.
• 2. Спину Г.О., Юмашев В.Є. Робототехніка : Монографія. - Житомир: ЖДТУ, 2008. - 332 c.
• 3. Kirilowicz Walery, Saczyk Ilona. Projektowanie wspomagane komputerowo kompatybilności geometrycznej zespołów modułów robotów przemysłowych i maszyn technologicznych // Modułowe konstrukcje i technologie w budowie maszyn. - MKT'02. - Olszanica, Poland. - 2002. - C. 173-183.
• 4. Кирилович В.А., Клодницкий М.М., Лисогор Ю.І., Неподобний О.А. Формалізований опис просторово-компонувальних характеристик металорізальних верстатів // Віснік ЖІТІ. - Житомир. - 1996. - No 3. - C. 115-120.
• 5. Кирилович В.А., Біденко К.Г., Макаренко Н.В. Методика автоматизованої класифікації зон обслуговування технологічного обладнання промисловими работами // Тези XXXIV науково-практічної міжвузівскої конференції, присвяченої Дню університету. - Житомир, 16-18 березня 2009 року. - C. 32-33.
• 6. Круглов В.В., Дли М.И., Годунов Р.Ю. Нечёткая логика и искусственные нейронные сети. - М.: Физматлит, 2004. - 224 c.
• 7. Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. - М.: Горячая линия. - Телеком, 2007. - 228 c., ил.