Mechatronowa technologia montażu ze wzbudzaniem w połączeniach mikrodrgań o małej częstotliwości i dokładnym ukierunkowaniu

• Autorzy: Nikołajew W.

Warianty tytułu

EN

Mechatronic assembly technology using in-situ low-frequency microoscillation excitation in the joint structures

• Konferencja: Technika i Technologia Montażu Maszyn / Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna (VI ; 2008 ; Kalnica k/Cisnej, Polska)
• Języki publikacji: RU

Abstrakty

EN

Technological dimensional chains identifying separate stages of the robot-based assembly process have been found. Allowance constraints specified for the dimensions of the structure's elements have been schematically represented The necessity to initially identify errors in the parts to be put together and then automatically correct the kinematic and force parameters of the motion has been shown. Requirements to the exactitude of repeating the movements assigned to provide quality assembly have been identified. Excitation of low-frequency oscillations in the joint structures has proved to allow both initiation of events occurring in real units and control under present conditions. Application of the developed mechatronic assembly technology has been considered.

Słowa kluczowe

PL

montaż automatyczny; jakość; kontrola jakości; technologia mechatronowa; montaż połączenia; powierzchnie połączenia; geometria powierzchni; kontakt przesuwny; drganie o niskiej częstotliwości; wzmocnienie kontaktów; osłabienie kontaktów; kompletny napęd elektryczny

EN

robot-based assembly; quality; control under present situation; mechatronic technology; joint assembly; joint sufraces; sufrace geometry; sliding contact; low-frequency oscillations; elastoplastic strain cycling; strengthening of contacts; weakening of contacts; complete electric drive

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 72 [251]
• Strony: 59--65
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Nikołajew W.

• Samarski Uniwersytet Techniczny Samara, Rosja

Bibliografia

• 1. Б. Базров. Основы технологии машиностроения: Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 2005. - 736 c.: ил.
• 2. А. Дальский, З. Кулешова. Сборка высокоточных соединений в машиностроении. М.: Машиностроение, 1988. - 304 c.: ил.
• 3. И. Колесов. Основы технологии машиностроения: Учеб. для машиностроит. спец. вузов. - 2-е изд., испр. М.: Высш. Шк., 1999. - 591 c.: ил.
• 4. М. Генкин, А. Соколова. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987. - 288 c.: ил.
• 5. В. Вейц. Исследование трения покоя в направляющих скольжения при низкочастотных направленных микроколебаниях - В сб. "Новое в теории трения" М.: Наука, 1966, C. 60-81.
• 6. Б. Костецкий. Трение, смазка и износ в машинах. "Техніка", 1970, 396 стр.