Architektura systemu wielorobotowego, język komunikacji i protokoły

• Autorzy: Bartyna W. , Ambroszkiewicz S.

Warianty tytułu

EN

Multirobot system architecture, communication language and protocols

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca poświęcona jest zagadnieniu automatycznego wykonywania złożonych zadań w systemach składających się z robotów mobilnych i urządzeń połączonych w sieć komunikacyjną. Przykładem takiego systemu może być zespół robotów usługowych pracujących w inteligentnym środowisku. Proponowane rozwiązanie polega na stworzeniu odpowiedniej infrastruktury informacyjnej (systemu rozproszonego) opartej na SOA. W skład tej infrastruktury wchodzą: wspólna reprezentacja środowiska (ontologia), język opisu tej ontologii służący do tworzenia interfejsów usług i definiowania zadań, oraz protokoły komunikacyjne.

EN

The paper addresses the problem of automatic accomplishment of complex tasks in a system consisting of mobile robots and devices connected to one communication network, e.g. service robots working in an intelligent environment. The proposed solution is to create appropriate information infrastructure (a distributed system) based on SOA containing: a common environment representation (ontology), a language for decsribing the ontology, defining services interfaces and tasks, and communication protocols.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; system wielorobotowy; język komunikacji; protokoły komunikacyjne

EN

robotics; multirobot system; communication language; communication protocols

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 166, t. 2
• Strony: 731--740
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Bartyna W.

autor

Ambroszkiewicz S.

• Instytut Podstaw Informatyki Polskiej Akademii Nauk, ul. Ordona 21, 01-237 Warszawa,

Bibliografia

• [1] S. Ambroszkiewicz. Entish: A Language for Describing Data Processing in Open Distributed Systems. In: Fundamenta Informaticae. Vol. 60, nr 1-4, kwiecień 2004, ISO Press, s. 41-66.
• [2] Young-Guk Ha, Joo-Chan Sohn, Young-Jo Cho, Hyunsoo Yoon. A robotic service framework supporting automated integration of ubiquitous sensors and devices. In: Information Science. 177 (2007) s. 657-679.
• [3] L. E. Parker, F. Tang. Building Multi-Robot Coalitions through Automated Task Solution Synthesis. In: Proceedings of the IEEE, special issue on Multi-Robot Systems. Vol. 94, nr. 7, 2006, s. 1289-1305.
• [4] Andries Engelbrecht. Fundamentals of Computational Swarm Intelligence. Wiley & Sons. ISBN 0-470-09191-6, 2006.
• [5] M. Faderewski. Reprezentacja środowiska do współdziałania w systemach wielorobotowych. Praca zgłoszona równolegle na KKR 2008.
• [6] G. Terlikowski. Architektura robota oparta na usługach. Praca zgłoszona równolegle na KKR 2008.
• [7] Robo-enT: Interoperability in Open Heterogeneous Multirobot Systems http://ii4.ap.siedlce.pl/robo-ent