Zastosowanie modelu emocji FLAME w robocie interaktywnym klasy KOALA

• Autorzy: Arent K. , Dąbrowski P.

Warianty tytułu

EN

Application of computational model of emotions FLAME in KOALA type robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przybliżono zagadnienie modelowania emocji, ze szczególnym uwzględnieniem modelu FLAME. Przeanalizowano warunki konieczne praktycznej implementacji takiego modelu. Zaproponowano sposób implementacji FLAME w robotach typu KOALA (równoważnych z uwagi na sensory i efektory) oraz wskazano na nowe możliwości będące konsekwencją wyposażenia tego robota w emocje.

EN

The paper discuss practical aspects of modelling of artificial emotions. In particular, the model of emotions FLAME is analysed and the problem of implementing this model in the koala type of robot is undertaken.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; roboty inteligentne; roboty interaktywne; Koala; FLAME; modelowanie emocji

EN

robotics; intelligent robot; interactive robots; Koala; FLAME; modelling of artificial emotions

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 166, t. 2
• Strony: 681--692
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Arent K.

autor

Dąbrowski P.

• Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław,

Bibliografia

• [1] Krzysztof Arent, Marek Wnuk. Lect. Notes Comput. Sci., Lect. Notes Artif. Intell. Springer 2007, wolumen 4496, rozdział Remarks on behaviours programming of the interactive therapeutic robot Koala based on fuzzy logic techniques, s. 568-577.
• [2] Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics. The MIT Press 1998.
• [3] Alastair Burt. Emotionally intelligent agents: The outline of a resource - orientet approach. DFKI, 1998.
• [4] Kerstin Dautenhahn, Iain Werry. Towards interactive robots in autism therapy. background, moti vation and challenges. Pragmatics & Cognition, 2004, wolumen 12, numer 1, s. 1-35.
• [5] DrRobot. WiRobot X80 User Manual., 2005.
• [6] Magy Seif El-Nasr, John Yen, Thomas R. Ioerger. Flame - fuzzy logic adaptive model of emotions. Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 2000, wolumen 3, s. 219-257.
• [7] Maja Pantic, Leon J. M. Rothkrantz. Toward an affect-sensitive multimodal humanâcomputer interaction. In: Proceedings of the IEEE, wolumen 91, 2003.
• [8] Rosalind W. Picard, Elias Vyzas, Jennifer Healey. Toward machine emotional intelligence: Analysis of affective physiological state. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2001, wolumen 23, numer 10, s. 1175-1191.
• [9] Takanori Shibata, Kazuyoshi Inoue, Robert Irie. Emotional robot for intelligent system - artificial emotional creature project. In: IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. Proceedings, 1996, s. 466-471.
• [10] I. Nourbakhsh T. Fong, K. Dautenhahn. A survey of socially interactive robots: Concepts, design, and applications. Robotic and Autonomous Systems, 2003, wolumen 42.
• [11] Michael Walters. The Design Space for Robot Appearance and Behaviour for Social Robot Companions. Praca doktorska, University of Hertfordshire, 2008.