Planowanie pracy zespołu robotów wielofunkcyjnych w systemach potokowej produkcji wieloasortymentowej (interakcyjne wspomaganie decyzji)

• Autorzy: Bocewicz G. , Wójcik R. , Banaszak Z.

Warianty tytułu

EN

Multi-robot scheduling in multi-product flow shop (interactive decision support)

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozważany problem planowania pracy zespołu robotów wielofunkcyjnych w systemach potokowej produkcji wieloasortymentowej należy do problemów planowania alokacji zasobów, a w szczególności koordynacji współbieżnie przebiegających i wzajemnie warunkujących się procesów wytwórczych. Przyjęty model referencyjny problemu decyzyjnego planowania pracy zespołu robotów łączy oczekiwania dyspozytora (w zakresie wsparcia obejmującego dany zbiór pytań rutynowych) z możliwościami wykorzystania dostępnych zdolności produkcyjnych. Przykłady ilustrujące tego typu możliwości odnoszą się do dwóch klas pytań rutynowych związanych odpowiednio z wyznaczaniem: wartości funkcji celu implikowanych przyjętymi wartościami zmiennych decyzyjnych oraz wartości zmiennych decyzyjnych gwarantujących oczekiwane wartości funkcji celu.

EN

Scheduling of multi-robot in a multi-product flow shop can be resolved through a reference model specified in terms of constraint satisfaction problem. In turn, an assumed specification enables usage of the commercially available constraint programming software tools. Provided cases illustrate that capability using examples following from the direct and reverse scheduling problems statement. The first case concerns of routine questions such as: What is the system performance following a given resources allocation? In turn, the case regarding so called reverse scheduling problems concerns of routine questions such as: What resources allocation implies an assumed system performance? Moreover, the proposed reference model of multi-robot scheduling problem can be used as a formal framework for designing of more advanced, i.e., taking into account both renewable and non-renewable resources as well as accurate and uncertain data specification, decision support tools.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot wielofunkcyjny; potokowa produkcja wieloasortymentowa; interakcyjne wspomaganie decyzji

EN

robotics; multi-robot; multi-product flow shop; interactive decision support

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 166, t. 2
• Strony: 647--658
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Bocewicz G.

autor

Wójcik R.

autor

Banaszak Z.

• Politechnika Koszalińska, Wydział Elektroniki i Informatyki, ul. Śniadeckich 2, 74-453 Koszalin,

Bibliografia

• [1] Bach I., Tomczuk-Piróg I., Bzdyra K., Banaszak Z., Zarządzanie wiedzą MŚP (wspomaganie decyzji). W: Komputerowo Zintegrowane Zarządzanie, T. I, Knosla R., Oficyna Wydawnicza PTZP, Opole 2007; 22-31.
• [2] Banaszak Z., CP-based decision support for project-driven manufacturing. In: Perspectives in Modern Project Scheduling, (Józefowska J. and J. Węglarz (Ed)), International Series in Operations Research and Management Science, Vol. 92, Springer Verlag, New York, 2006; 409-437.
• [3] Barták R. Incomplete Depth-First Search Techniques: A Short Survey, Proceedings of the 6th Workshop on Constraint Programming for Decision and Control, Ed. Figwer J., 2004; 7-14.
• [4] Bocewicz G., Muszyński W., Banaszak Z.: Planowanie pracy zespołu robotów wielofunkcyjnych w systemach potokowej produkcji wieloasortymentowej (Model referencyjny)
• [5] Bocewicz G., Banaszak Z., Wójcik R.: Design of admissible schedules for AGV systems with constraints: a logic-algebraic approach, In: Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications, Nguyen N. T., Grzech A., Howlett R. J., Jain L. C. (Eds.), Lecture Notes in Artificial Intelligence 4496, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 2007; 578-587.
• [6] Bzdyra K., Kużdowicz P.: proALPHA - studium przypadku, W: Systemy wspomagania inżynierii zarządzania.- Koszalin: Wyd. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2005 s. 177-197.
• [7] Dzikuć M., Kużdowicz P.: Proalpha APS - the advanced tool for multi-resource-planning and realtime-optimization in middle-size enterprises, W: Design methods for practice / ed. R. Rohatyński, P. Poslednik, Zielona Góra : Oficyna Wydaw. Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2006; 197-199.
• [8] Jagodziński M. IPS Applications 2000 - Wprowadzenie, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 2001.
• [9] Puget J-R: A C++ Implementations of CLP, Proceeding of SPICS 94, 1994.
• [10] Schulte CH., Smolka G., Wurtz J.: Finite Domain Constraint Programming in Oz, DFKI OZ documentation series, German Research Center for Artificial Intelligence, Stuhlsaltzenhausweg 3, D-66123 Saarbrucken, Germany, 1998.