Pozycjonery i tory jezdne - nowe rozwiązania zewnętrznych osi robotów przemysłowych

• Autorzy: Cegielski P. , Kolasa A. , Sarnowski T.

Warianty tytułu

EN

Positioners and linear traversing units - new solution of an outer axisin industrial robot installations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Robotyzacja procesów technologicznych często wymaga użycia dodatkowych maszyn manipulacyjnych, sterowanych i programowanych w sposób jak najbardziej zbliżony do sterowania osiami własnymi robota. Wśród zewnętrznych osi robotów dominują pozycjonery oraz tory jezdne. Oczekiwana jest od nich duża dynamika i dokładność, a pożądane właściwości użytkowe osiągane są m.in. dzięki odpowiedniej strukturze kinematycznej oraz właściwościom napędów i sterowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo - rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac, związanych z budową i sterowaniem zewnętrznych osi robotów przemysłowych.

EN

Robotization of manufacturing processes in order to manipulating or positioning a workpiece requires often some auxiliary machines that are to be controlled and programmed in the same or similar manner as the robot axes are. Such external axes of the robot in most cases consist of positioning tables and carriage rail tracks. The proper dynamics and the accuracy of these axes are highly required while the application abilities are reached due to their kinetic structure and both driving and control unites properties. ZAP Robotyka in the cooperation with Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology has been carried on a number of research and development activities in the area of robotization and automation of manufacturing processes. In this paper the results of such projects gained last years concerned with construction and control systems of the outer industrial robot axes are presented.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; roboty przemysłowe; pozycjonery; tory jezdne; proces technologiczny

EN

robotics; industrial robots; positioners; linear traversing units; technological process

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 166, t. 1
• Strony: 357--366
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Cegielski P.

autor

Kolasa A.

autor

Sarnowski T.

• Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej, ul. Narbutta 85, 02-524 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Technika spawalnicza w praktyce. Poradnik inżyniera konstruktora i technologa. Red. K. Ferenc. Verlag Dashofer, Warszawa 2007-8.
• [2] P. Cegielski. Automatyzacja i robotyka w budowie maszyn. Skrypt Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1997.
• [3] P. Cegielski. Mechanizacja i automatyzacja procesów spawalniczych - historia i plany na przyszłość. Przegląd Spawalnictwa 8-9/2001, s. 37-41.
• [4] P. Cegielski. Optymalny wybór pozycjonerów do stanowisk zrobotyzowanego spawania. Technologia i Automatyzacja Montażu 2/1993, s. 46-48.
• [5] J. Honczarenko. Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
• [6] A. Kolasa, P. Cegielski. Fully Automatic GMAW installation. 9th International Conference on Computer Technology in Welding, Detroit, Michigan 1999.
• [7] A. Kolasa, P. Cegielski. Fully Automatic GMAW System. 7th International Conference on Computer Technology in Welding, San Francisco, 1997.
• [8] A. Kolasa, P. Cegielski. Nowe wdrożenia Zakładu Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej - maszyny i urządzenia spawalnicze. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Mechanika, z. 215 Zaawansowane techniki spajania tworzyw konstrukcyjnych, Warszawa 2006, s. 35-48.
• [9] A. Kolasa, P. Cegielski, T. Sarnowski. Krajowe stanowisko zrobotyzowanego spawania metodą MIG/MAG. Przegląd Spawalnictwa 12/1998, s. 3-6.
• [10] A. Kolasa, P. Cegielski, T. Sarnowski. Robotic MIG/MAG welding installation. CO-MAT-TECH'98, Trnawa, Słowacja, 1998.
• [11] R. Zdanowicz. Robotyzacja procesów wytwarzania. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2007.