Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Wheeeler - construction of hypermobile robot
Języki publikacji
Abstrakty
Artykuł przedstawia konstrukcję kołowego robota hipermobilnego Wheeeler, zaprojektowanego i zbudowanego w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej. Faza modelowania i symulacji przedstawione zostały na poprzedniej Krajowej Konferencji Robotyki, w tym artykule przybliżone są szczegóły konstrukcji mechanicznej, elektronicznej oraz wstępne wyniki testów. Wykonany został trzysegmentowy prototyp robota, zaś obecnie trwa optymalizacja konstrukcji poszczególnych detali, w celu uproszczenia ich wykonania i zmniejszenia masy.
We have designed and built the prototype of hyper redundant, articulated mobile robot propelled on wheels and therefore called - Wheeeler. In this paper we present progress in our project, focusing on prototyping and construction phase. We show model of the robot built and verified in 3D simulator and proof-of-concept 3-segment device. Wheeeler is designed to operate in a rough terrain and fulfill tasks such as climbing up or down the stairs, going through trenches, avoiding or climbing over obstacles, operating in narrow, limited spaces like ventilation shafts.
Rocznik
Tom
Strony
171--176
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
autor
autor
- Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź, granosik@p.lodz.pl
Bibliografia
- [1] G. Granosik, Robot hipermobilny OmniTread. Pomiary Automatyka Robotyka 6/2005, s. 6-12.
- [2] G. Granosik, Hypermobile robots, In: New Approaches in Automation and Robotics, Red. Harald Aschemann, ISBN 978-3-902613-26-4, I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria, Maj 2008.
- [3] M. Pytasz, Robot hipermobilny Wheeeler - rozwój algorytmów sterowania. przyjęty na KKR 2008.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA9-0030-0015
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.