System wizyjny wspomagany rekonfiguralnym układem sprzętowym

• Autorzy: Kraft M. , Kasiński A.

Warianty tytułu

EN

Computer vision system with reconfigurable logic support

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano realizacje sprzętowe dedykowanych procesorów do wstępnego przetwarzania obrazów oraz detekcji cech. Procesory te stanowią podstawę komputerowego systemu wizyjnego czasu rzeczywistego mogącego znaleźć szerokie zastosowanie w układach sterowania robotów.

EN

The paper presents a hardware implementation of dedicated hardware processors for image preprocessing and feature detection. The processors are the basis of a real-time, high performance computer vision system for numerous robot control applications.

Słowa kluczowe

PL

system wizyjny; analiza obrazu; przetwarzanie obrazu

EN

vision system; image analysis; image processing

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 166, t. 1
• Strony: 51--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kraft M.

autor

Kasiński A.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3A, 60-935 Poznań,

Bibliografia

• [1] C. Bobda. Introduction to Reconfigurable Computing: Architectures, algorithms and applications. Springer November, 2007.
• [2] C. Chakrabarti. Sorting network based architectures for median filters. IEEE Transactions on Signal Processing, 1994, wolumen 42, numer 3, s. 707-712.
• [3] H. J. A. Heijmans. Theoretical aspects of gray-level morphology. IEEE Transactions on Pattern Analysis Machine Intelligence, 1991, wolumen 13, numer 6, s. 568-582.
• [4] M. Kraft, A. Kasiński. Improved median filter using conditional technique and its hardware implementation. In: 15th European Signal Processing Conference. Proceedings, Poznań, EURASIP, September 3-7, 2007, s. 1649-1652.
• [5] M. Kraft, A. Kasiński. Morphological edge detection algorithm and its hardware implementation. Springer October, 2007, s. 518-525.
• [6] R. Laganiere. Morphological corner detection. In: ICCV'98: Proceedings of the Sixth International Conference on Computer Vision. Proceedings, Washington, DC, USA, IEEE Computer Society, 1998, s. 280-285.
• [7] E. Rosten, T. Drummond. Fusing points and lines for high performance tracking. In: IEEE International Conference on Computer Vision. Proceedings, October, 2005. wolumen 2, s. 1508-1511.
• [8] E. Rosten, T. Drummond. Machine learning for high-speed corner detection. In: European Conference on Computer Vision. Proceedings, May, 2006. wolumen 1, s. 430-443.
• [9] P. Soille, H. Talbot. Directional morphological filtering. IEEE Transactions on Pattern Analysis Machine Intelligence, 2001, wolumen 23, numer 11, s. 1313-1329.