Automated technological equipment layout in industrial robots' working area having complicated shape

• Autorzy: Kyrylovych V. , Pidtychenko O.
• Konferencja: Mechanics 2008 / International Scientific Conference (VI; 2008; Rzeszow, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The conception and methods of computer-aided solution of flexible manufacturing cells technological equipment layout relative to industrial robot (IR) with optimization by a set of accepted criteria are presented. The software realization of this task for IR having working area (WA) of complicated shape is presented. The idea of surface analytical description of IR WA having complicated shape and interactive editor for its computer-aided forming are presented.

Słowa kluczowe

EN

automatization; industrial robot; technological equipment; flexible manufacturing systems

PL

automatyzacja; robot przemysłowy; wyposażenie techniczne

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 73 [253]
• Strony: 189--196
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., tab., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kyrylovych V.

autor

Pidtychenko O.

• Institutee of Business and Advanced Technologies, Ukraine

Bibliografia

• 1. Бурдаков С.Ф. и др.: Проектuрованuе манuпуляторов ПР u роботuзuрованных комплексов. С.Ф. Бурдаков, В.А Дьяченко, А.Н. Тимофеев. - М.: Высш. Шк., 1986, 264 с.
• 2. Довбня Н.М., Кондратьев А.Н., Юревич Е.И.: Роботизuрованные технологuческuе комплексы в ГПС. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние , 1990, 303 с.
• 3. Iвахненков Ю.В., Кирилович В.А., Сачук I.В.: Автоматизоване формувания траєкторії перемiщения схвата агрегатно-модульнux промuсловux роботiв за мiнiмумом точок позuцiонування. Вiсник ЖІТІ. Teхнiчнi науки. Спецiальний випуск, 2002, с. 85-92.
• 4. Кирилович В., Пидтъrченко А: Имuтацuонное моделuрованuе для определения производuтельностu гибких производственных систем. Systemy informacyjne w kształceniu technicznym. Red. Antoni Świć. Lublin: Wydawnictwa Uczelniane Politechniki Lubelskiej, 2005, s. 51-56.
• 5. Кирилович В.А., Пiдтиченко О.В.: Склад математuчної моделi гнучкux вuробнuчux комірок для задачi автоматизованого планування обладнання. Оптимизация производствениых процессов. No9, Севастополь, СевНТУ, 2006, с. 46-53.
• 6. Кирилович В.А, Сачук I.В.: Геометрuчнuй аспект траєкторних задач роботизованux механоскладальних технологiй. Збiрник наукових праць Кiровоrpадського державного технологiчного унiверситету. Teхнiкa в сiльськогосподарському виробництвi, галузеве мaшннобудування, автоматизацiя. Вип.12. Кipовоrpaд: КДТУ, 2003, с. 210-214.
• 7. Козловский В.А.: Организацuонные u экономuческuе вопросы построения производственных систем. Л.: Изд-во Ленинrp. ун-та, 1981, 216 с.
• 8. Козырев Ю.Г., Кудинов А.А, Булатов В.Э. и р.:Роботизuрованные производственные комплексы. Под ред. Ю.Г. Козырева, А.А. Кудинова. М.: Машиностроение, 1987, 270 с.
• 9. Лищинский Л.Ю.: Структурный u параметрuческuй синтез гuбких проuзводственных систем. М.: Машиностроение, 1990, 312 с.
• 10. Романов В.А: Математuческое u программное обеспеченuе задач выбора u размещения оборудования на участке машиностроuтельного производства. Дис. ... канд. физ.-мат. наук: 05.13.11. Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша. М., 1986, 133 с.
• 11. Сачук I.B.: Автоматизованuй вuбiр агрегатно-модульнux промuслoвux роботiв для ГВС. Дис. ... к.т.н.: 05.13.20 / НТУУ "КПІ". К., 2005, -227 с.
• 12. Ivahnenkov У., Kyrylovych У., Sachuk I.: Coтputer-aided deterтination оf geoтetrical сотpatibllity оf aggregate-тodular iпdustrial robots and productioп тachinery. Zeszty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. No 196. Месhanikа, z.59. Materiały III Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej, Modułowe Technologie i Konstrukcje w Budowie Маszyn. МТK 2002, Poland, Rzeszow, 2002, s. 173-183.
• 13. Kerarnas James G.: Robot techпology fundaтentals. New York, Delmar Publishers, 1999,408 p.