Zastosowanie systemów SCADA oraz bazy danych w sterowaniu minirobota kołowego

• Autorzy: Giergiel M. , Małka P.
• Konferencja: Dynamika Konstrukcji / Sympozjum (XII ; 28-30 września 2005 ; Rzeszów-Bystre, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The article demonstrate simulation of dynamic systems. Real data, received from real object-mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations and visualization have been done in the Matlab™-Simulink and InTouch programme environment.

Słowa kluczowe

PL

minirobot modalny; sterowanie; SCADA; wizualizacja; MATLAB/Simulink; mechatronika

EN

mobile minirobot; control; SCADA; visualization; MATLAB Simulink; mechatronics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 65 [222]
• Strony: 125--132
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Giergiel M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn

autor

Małka P.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn

Bibliografia

• [1] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W., Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu algorytmicznym, Monografia Wydziału IMiR AGH, Kraków 2000 r.
• [2] Giergiel M., Hendzel Z., Żylski W., Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2002 r.
• [3] Mrozek, Z., Matlab, uniwersalne srodowisko do obliczeń naukowo-technicznych, CCATIE, Kraków 1995 r.
• [4] Giergiel M., Małka P., Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego, Pomiary Automatyka Kontrola, 10, 2004, s. 19-22.
• [5] Giergiel M., Małka P., Mechatroniczne projektowanie mobilnego minirobota kołowego, Warsztaty Projektowania Mechatronicznego, 05.2005, oddane do druku
• [6] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Wydawnictwo EXIT, 1998.
• [7] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie z logiką rozmytą dynamiki mobilnych robotów kołowych, Materiały XVII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów, Warszawa-Jachranka, 2000, s 220-222.
• [8] Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, PWN, Warszawa 1999.
• [9] www.astor.com.pl ·
• [10] www.gefanuc.com
• [11) User Manual, lnTouch, 2001.
• [12] User Manual, Matlab™, 2000.