Wyznaczanie podatności ramion robota n-ogniwowego metodą sieciową

• Autorzy: Buchacz A. , Wróbel A.
• Konferencja: Dynamika Konstrukcji / Sympozjum (XII ; 28-30 września 2005 ; Rzeszów-Bystre, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In the paper analysis process of continuous systems with transverse vibrations applicalion of the malrix method was described. For determination of flexibility of the n-elements robot's arms the hyper graph aggregation method was showed. As a final point the flexibility for the complex systems calculation was derived.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot; ramiona robota; drganie poprzeczne; metoda sieciowa; metoda macierzowa; metoda liczb strukturalnych; drganie belki; drganie giętne; podatność dynamiczna

EN

robotics; robot; robot's arms; tranverse vibration; network method; matrix method; beam vibration; transverse vibration; dynamical flexibility

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 65 [222]
• Strony: 25--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Buchacz A.

• Politechnika Śląska, Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania

autor

Wróbel A.

• Politechnika Śląska, Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania

Bibliografia

• 1. Bishop R.E.D., Gladwell G.M.L., Michaelson S.: Macierzowa analiza drgań. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1972.
• 2. Buchacz A., Świder J.: Szkielety hipergrafów w modelowaniu, badaniu i pozycjonowaniu manipulatorów robotów oraz podzespołów maszyn. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000.
• 3. Pasek M.: Szkielety hipergrafów jako modele układów mechanicznych. Praca doktorska, Gliwice 1995.
• 4. Buchacz A.: Komputerowe wspomaganie syntezy i analizy podzespołów maszyn modelowanych grafami i liczbami strukturalnymi. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1997.
• 5. Wróbel A.: Pozycjonowanie robotów n ogniwowych. Praca magisterska, Gliwice 2003.
• 6. Ziemba S.:Analiza drgań. PWN, Warszawa 1957.