Model ogniwa manipulatora robota drgającego wzdłużno-giętno-skrętnie

• Autorzy: Buchacz A. , Machura A. , Pasek M.
• Konferencja: Dynamika Konstrukcji / Jubileuszowe Sympozjum (X ; 25-26.05.1999 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

A model of lengthwisely - torsionally vibrating manipulator link. In this paper a 3-dimensional model of manipulator link is presented. The link is a bar of thin walls, with a box-shaped cross section. The model is presented in both local and global coordinate system. Vibration characteristics of the link are presented as a effect of numerical experiment.

Słowa kluczowe

PL

robot drgający; manipulator robota; drganie; układ drgający

EN

robot vibrating; robot manipulator; vibration; vibration system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1999
• Tom: z. 52 [174]
• Strony: 271--276
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Buchacz A.

autor

Machura A.

autor

Pasek M.

• Politechnika Śląska, Katedra Mechaniki Robotów i Maszyn, ul. Konarskiego 18a, 44-100 Gliwice