PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Model ogniwa manipulatora robota drgającego wzdłużno-giętno-skrętnie

Identyfikatory
Warianty tytułu
Konferencja
Dynamika Konstrukcji / Jubileuszowe Sympozjum (X ; 25-26.05.1999 ; Rzeszów, Polska)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
EN
A model of lengthwisely - torsionally vibrating manipulator link. In this paper a 3-dimensional model of manipulator link is presented. The link is a bar of thin walls, with a box-shaped cross section. The model is presented in both local and global coordinate system. Vibration characteristics of the link are presented as a effect of numerical experiment.
Rocznik
Strony
271--276
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
autor
autor
  • Politechnika Śląska, Katedra Mechaniki Robotów i Maszyn, ul. Konarskiego 18a, 44-100 Gliwice
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA9-0017-0003
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.