Adaptacyjna identyfikacja nieliniowych układów mechanicznych

• Autorzy: Hendzel Z. , Żylski W. , Noga S.
• Konferencja: Dynamika Konstrukcji / Jubileuszowe Sympozjum (X ; 25-26.05.1999 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In this paper the problem of identification of a nonlinear dynamical system is considered. The proposed algorithm is applied to the model of the plant which has the property of being linear in the parameters. The structure of the identifier and its adaptation law are derived. The stability of the proposed identifier is analysed. To ilustrate our approch, the numerical tests were made in Matlab TM.

Słowa kluczowe

PL

dynamika maszyn; nieliniowy układ mechaniczny; układ sterowania; adaptacyjny algorytm identyfikacji

EN

machine dynamics; nonlinear dynamical system; control system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1999
• Tom: z. 52 [174]
• Strony: 153--158
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Hendzel Z.

autor

Żylski W.

autor

Noga S.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Mechaniki Technicznej, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów