Zastosowanie filtrów ruchów powrotnych w algorytmach sterowania systemem ruchu symulatorów lotniczych

• Autorzy: Gajda J.

Warianty tytułu

EN

Washout filter application to control algorithms of flight simulator motion system

• Konferencja: Awionika / Konferencja (V ; 17-19.09.2007 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W celu zapewnienia odpowiednich wrażeń ruchowych pilotowi szkolonemu w symulatorze lotu stosowane są systemy ruchu symulatora. Jednym z najważniejszych elementów takich systemów jest oprogramowanie, które w odpowiedni sposób przekształca przyspieszenia występujące podczas symulowanego lotu na przyspieszenia ruchomej platformy symulatora lotu. Istotnym elementem tego oprogramowania są filtry ruchów powrotnych (tzw. washout), które pozwalają ograniczyć symulowany ruch samolotu do zakresu ruchu platformy symulatora przy jednoczesnym zachowaniu bardzo podobnych bodźców ruchowych działających na szkolonego pilota. W referacie przedstawiono filozofię stosowania tych filtrów, różne ich postacie i metody tworzenia oraz przykładowe wyniki.

EN

Simulator motion systems are used in order to provide suitable motion sensations to a pilot trained in simulator. One of the most important components of the system is software. In suitable manner, the software transfers accelerations acting during simulated flight into required accelerations of moving platform of the flight simulator. Washout filters are a significant element of the software. They allow to limit simulated aircraft flight to a range of simulator platform motion and to simultaneously keep stimuli acting on the pilot in the simulator on a very similar level to stimuli acting during simulated flight. In the paper, philosophy of use of these filters, various form of the filters and methods of their development, and example results are presented.

Słowa kluczowe

PL

symulator lotniczy; filtry ruchów powrotnych; algorytm sterowania

EN

flight simulator; washout filters; control algorithm

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 71 [238]
• Strony: 415--423
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gajda J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 24, 00-665 Warszawa, Polska,

Bibliografia

• 1. Advani S.K., Nahon M.A., Haeck N., Albronda J.: Optimization of six-degrees-of-freedom motion systems for flight simulators. AIAA Paper No. 97-3504-CP, 1997
• 2. Baarspul M.: The generation of motion cues on a six-degree-of-freedom motion system. Report LR-248, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands, 1977
• 3. Cardullo F.M.: Motion simulator washout. Conference: Flight and Ground Vehicle Simulation. Update 2003, Binghamton, NY, 2003
• 4. Conrad B., Schmidt S.F.: A study of techniques for calculating motion drive. Report NASA CR-114345, 1971
• 5. Crosbie R.J., Kiefer D.A.: Controlling the human centrifuge as a force and motion platform for the dynamic flight simulator. AIAA Paper No. 85-1742, 1985
• 6. Eyth J., Heffner P.: Design and performance of the centrifuge-based dynamic flight simulator. AIAA Paper No. 92-4156, 1992
• 7. Forsstrom K.S., Doty J., Cardullo F.M.: Using human motion perception models to optimize flight simulator motion algorithms. AIAA Paper No. 85-1743, 1985
• 8. Kiefer D.A., Calvert J.F.: Developmental evaluation of a centrifuge flight simulator as an enhanced maneuverability flying qualities tool. AIAA Paper No. 92-4157, 1992
• 9. Kosut R.L.: Optimal control theory applied to the design of cue shaping filters for motion-based simulators. AIAA Paper No. 78-1575, 1978
• 10. McRuer D.T., Jex H.R.: A review of quasi-linear pilot models. IEEE Transactions on Human Factors in Electronics HFE-8(3), 231-249, 1967
• 11. Nahon M.A., Reid L.D.: Simulator motion-drive algorithms: A designer's perspective. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 13, 356-362, 1990
• 12. Nahon M.A., Reid L.D., Kirdeikis J.: Adaptive simulator motion software with supervisory control. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 15, 376-383, 1992
• 13. Parrisch R.V., Dieudonne J.E., Bowles R.L., Martin D.J.: Coordinated adaptive washout for motion simulators. AIAA Paper No. 73-930, 1973
• 14. Parrisch R.V., Martin D.J.: Empirical comparison and a nonlinear washout for motion simulators. AIAA Paper No. 75-106. AIAA Paper No. 73-930, 1973
• 15. Reid L.D., Nahon M.A.: Flight simulation motion-base drive algorithms: Part l -Developing and testing the equations. UTIAS Report No. 296, Institute for Aerospace Studies, University of Toronto, 1985
• 16. Szczepański C.: Symulatory lotu. Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1990