Wyznacznie kąta pochylenia i przechylenia w tanich systemach nawigacji lądowej

• Autorzy: Popowski S.

Warianty tytułu

EN

Determining pitch and roll angle in cheap land navigation systems

• Konferencja: Awionika / Konferencja (V ; 17-19.09.2007 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Systemy nawigacji stosowane powszechnie w transporcie samochodowym zwykle sprowadzają się do układu nawigacji satelitarnej uzupełnionego prostym układem nawigacji zliczeniowej. Ten ostatni najczęściej wykonany jest w tzw. konfiguracji minimalnej, obejmującej jeden jednoosiowy giroskop światłowodowy, dwa przyspieszeniomierze i licznik drogi. W pracy przedstawiona została dyskusja metody pomiaru kątów: pochylenia i przechylenia pojazdu w takim uproszczonym systemie nawigacji. Omówiono mechanizmy powstawania błędów nawigacji, których źródłem są niedokładności pomiaru tych kątów. Przedstawione metody zostały zweryfikowane doświadczalnie podczas eksperymentów, których wynik zamieszczono w pracy.

EN

Navigation systems commonly used in automobile transport are usually limited to a satellite navigation system completed with simple dead reckoning navigation system. The latter most often is built in so called "minimal configuration" containing one single axis optic fiber gyroscope, two accelerometers and dead reckoning. The paper discusses the method of angle measurement: pitch and roll of the vehicle in such a simplified navigation system. Also the mechanism of navigation errors occurrence resulting from angle measurements inaccuracy is analysed. Presented methods were verified experimentally and the results are included in the paper.

Słowa kluczowe

PL

system pomiarowy; nawigacja lądowa; kąt pochylenia; kąt przechylenia

EN

measurement system; land navigation; pitch angle; roll angle

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 71 [238]
• Strony: 365--372
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Popowski S.

• Instytut Lotnictwa, Aleja Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa,

Bibliografia

• 1. Robert G. Brown, Patrick Y.C. Hwang, Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering, John Wiley & Sons, J997,
• 2. Averil B. Chatfield: Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. 1997,
• 3. Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews: Kalman Filtering, Prentice-Hall, Inc. 1993,
• 4. Shmuel Merhav: Aerospace Sensor Systems and Applications, Springer -Verlag, 1996,
• 5. Georgie M. Siouris: Aerospace Avionics Systems, Academic Press, Inc. 1993,
• 6. S. Popowski, W. Dąbrowski: Pomiar parametrów ruchu na obiektach mobilnych, Sympozjum Elektrotechnika 2006, IEl Warszawa 2006.