Wybrane przykłady redundancji analitycznej w układach pomiarowych systemu pośredniego sterowania SPS-01

• Autorzy: Dołęga B. , Kopecki G. , Rogalski T.

Warianty tytułu

EN

Selected examples of analytical redundancy in measurement equipment of general aviation SPS-01 Fly-by-Wire control system

• Konferencja: Awionika / Konferencja (V ; 17-19.09.2007 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje wybrane przykłady estymacji wielkości krytycznych dla bezpieczeństwa lotu, przy wykorzystaniu wybranych metod analitycznych. Zaprezentowano metodykę wykorzystującą zależności fizyczne pomiędzy zmiennymi estymowanymi i mierzonymi. Pokazano również wykorzystanie obserwatora stanu oraz filtracji Kalmana. Do testowania prezentowanych rozwiązań wykorzystane zostały dane zarejestrowane podczas badań w locie.

EN

The article presents chosen examples of pitch and bank angles estimations. For the estimation, physical equations, state observer and kalman filtering were used. The article discusses properties of estimated values. For testing, flight test data were used.

Słowa kluczowe

PL

system pomiarowy; system sterowania; Fly-by-Wire; redundancja analityczna

EN

measurement system; control system; fly-by-wire; analytical redundancy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 71 [238]
• Strony: 285--292
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dołęga B.

autor

Kopecki G.

autor

Rogalski T.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów,

Bibliografia

• 1. Dołęga B., Kopecki G.: Fault Detection and Isolation in Attitude and Heading Reference Systems For Fly-By-Wire Control System For General Aviation Aircraft, General Aviation Technology Conference and Exhibit, Wichita, Kansas 2006.
• 2. Gruszecki J.(red), Bezpilotowe aparaty latające. Systemy sterowania i nawigacji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2002.
• 3. Kopecki G.: Sterowanie orientacją przestrzenną samolotu przy wybranych uszkodzeniach układu orientacji przestrzennej i kursu, V Krajowa Konferencja Awioniki, Rzeszów 2007.
• 4. Kopecki G., Tomczyk A.: A Simple Analytical Redundancy Method for Pitch and Bank Angles Estimation, SAE Aerotech Congress and Exhibition - World Aviation Congress, Grapevine 2005.
• 5. Tomczyk A.: Experimental Fly-By-Wire Control System for General Aviatin Aircraft, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Austin 2003.
• 6. Zarchan P., Musoff H., Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach, seria: Progress In Astronautics And Aeronautics, vol. 208, AIAA, Virginia, 2005.