Sterowanie kursem samolotu przy braku pomiarów prędkości kątowych

• Autorzy: Kopecki G.

Warianty tytułu

EN

Aircraft heading control in case of missing angular rates data

• Konferencja: Awionika / Konferencja (V ; 17-19.09.2007 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia sposób sterowania kursem w sytuacji braku pomiarów prędkości kątowych. Założono dostępność pomiaru kursu mierzonego przez magnetometr z wbudowanym klinometrem oraz kątów pochylenia i przechylenia mierzonych przez klinometr (tzw. kąty grawitacyjne). Przedstawiono właściwości metrologiczne dostępnych danych pomiarowych. Zaproponowano sposób syntezy prostego układu sterowania kursem dla opisanej sytuacji. Do testowania proponowanych rozwiązań wykorzystano model matematyczny samolotu PZL-110 "Koliber".

EN

The article presents the problem of aircraft heading control in case of rate gyros faults. It was assumed that heading is measured with the use of a magnetometer with an inbuilt clinometer. Bank and pitch angle are measured by a clinometer. Metrological properties of measured data are described. The heuristic heading control system is proposed. For the analysis of the proposed solution, mathematical model of PZL-110 Koliber was used.

Słowa kluczowe

PL

samolot; Koliber; sterowanie; prędkość kątowa

EN

aircraft; Koliber; control; angular velocity

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 71 [238]
• Strony: 127--134
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kopecki G.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów,

Bibliografia

• 1. Bociek S., Gruszecki J.: Układy automatycznego sterowania samolotem, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 1999.
• 2. Cieciński P., Pieniążek J.: Model samolotu dla zadań syntezy układów sterowania, Materiały XI Krajowej Konferencji Mechanika w Lotnictwie, Warszawa 2004
• 3. Dołęga B. Kopecki G.: Fault Detection and Isolation in Attitude and Heading Reference Systems For Fly-By-Wire Control System For General Aviation Aircraft, SAE Paper No. 2006-01-2415, 2006
• 4. Dołęga B. Kopecki G., Rogalski T.: Wybrane przykłady redundancji analitycznej w układach pomiarowych systemu pośredniego sterowania SPS-01, V Krajowa Konferencja Awioniki, Rzeszów 2007
• 5. Kopecki G.: Synteza systemu sterowania samolotem przy niepełnej informacji pomiarowej, rozprawa doktorska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2007.