Problemy sterowania miniaturowymi bezpilotowymi statkami powietrznymi miniBSP

• Autorzy: Sobieraj W. , Homiziuk A. , Rochala Z.

Warianty tytułu

EN

Problems of control of mini unmanned aerial vehicle (miniUAV)

• Konferencja: Awionika / Konferencja (V ; 17-19.09.2007 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono uwagi i wnioski dotyczące problemów sterowania miniaturowymi bezpilotowymi statkami powietrznymi (miniBSP). Zostały one sformułowane na podstawie dociekań teoretycznych oraz są efektem badań eksperymentalnych autorów. W pierwszej fazie badano autopilot MP2000 firmy MicroPilot. Omówiono przygotowania obiektu z tym autopilotem do badań w locie oraz podjęto próbę oceny wykonania misji na podstawie danych zgromadzonych podczas lotu. Aktualnym obiektem badań jest miniaturowy system awioniczny (MSA) własnej konstrukcji oparty na sterowniku PC104. System ten przeznaczony jest do stabilizacji położenia kątowego i orientacji przestrzennej miniBSP oraz prowadzenie nawigacji z wykorzystaniem GPS. W obecnej fazie prób system ten jest wykorzystywany także jako rejestrator danych z lotu. Uzyskiwane dane o locie i zachowaniu miniBSP są szczególnie ważne na etapie formułowania i optymalizacji praw sterowania.

EN

It was introduced suggestions and results concerning some of control miniUAV problems in this article. They were formulated on base of theoretical and experimental irwestigations. Now the own construction miniature system avionics is being investigated. This system is designed to stabilisation of miniUAV and to control of navigation with GPS signal. Now system is used also as flight control recorder. The avionics control system which lets for very good and saved navigation miniUAV should be created. More over this system should use GPS signal and miniature sensors.

Słowa kluczowe

PL

bezpilotowy statek latający; miniBSP; sterowanie

EN

unmanned air vehicle; mini UAV; control

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 71 [238]
• Strony: 31--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Sobieraj W.

autor

Homiziuk A.

autor

Rochala Z.

• Instytut Techniki Lotniczej, Wydział Mechatroniki, WAT

Bibliografia

• 1. Sobieraj W.: Niekonwencjonalne układy aerodynamiczne samolotów i ich wykorzystanie w bezpilotowych statkach powietrznych, "Naukowe aspekty bezpilotowych aparatów latających", Kielce 10-12 maj 2006.
• 2. Rochala Z.: Miniaturowy system aktywizacji danych pomiarowych dla obiektu bezpilotowego, III Konferencja Awioniki Waplewo 2001, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej nr 186, Mechanika z. 56, Awionika T. 2, Rzeszów 2001.
• 3. MP2000 Installation and Operation, MicroPilot, Winnipeg Manitoba 2002 r.
• 4. Rochala Z.: Wyniki badań w locie autopilota MP2000, Politechnika Świętokrzyska, Konferencja "Naukowe aspekty bezpilotowych aparatów latających", Kielce - Cedzyna 19-21 maja 2004 r.
• 5. Homziuk A.: Projekt i założenia techniczne systemu awionicznego na bazie sterownika PC104 dla bezzałogowego statku powietrznego, AMW, Automatyzacja i eksploatacja Systemów Sterowania i Łączności, Gdynia 2005 r.
• 6. Rochala Z.: Miniaturowy układ stabilizacji lotu dla bezpilotowego statku powietrznego, AMW, Automatyzacja i eksploatacja Systemów Sterowania i Łączności, Gdynia 2005 r.
• 7. Hajduk J., Homziuk A.: Wpływ parametrów lotu miniBSP na możliwości prowadzenia rozpoznania obrazowego, VI Konferencja Naukowo-Techniczna: "Systemy Rozpoznania i Walki Elektronicznej", Soczewka 2006 r.