On the possible application of the DGPS (Low-Cost IMU) in the avionic navigation in Poland - experimental conclusion

• Autorzy: Vorbrich K.K.

Warianty tytułu

PL

O możliwości zastosowania DGPS (Low-Cost IMU) w nawigacji lotniczej w Polsce - wnioski doświadczalne

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The objective of the paper is to validate a prototype of an integrated navigation system linking Differential Global Positioning System DGPS and Low Cost Inertial Measurement Unit IMU. Paper demonstrates an actual performance of this system mounted on board of an airborne research aircraft and a dedicated land vehicle simulating airport two guidance tasks. The paper at first describes the prototype DGPS/IMU system. Then it presents the methodology and some experiments' results and it addresses the issue of the accuracy and integrity of the navigation solution. In doing so it considers the effects of the signal sheltering, multipath, telemetry problems and discusses the optimal DGPS baselines lengths. In the final part the paper gives an institutional summary in terms of the prototype system efficiency appraisal and concludes presenting a rationale for a number of system application in aviation in Poland.

PL

Artykuł przeprowadza próbę oceny przydatności w nawigacji lotniczej i kołowania samolotu prototypu zintegrowanego satelitarno-inercjalnego systemu DGPS/(Low-Cost IMU). Dyskutuje się zachowanie rozwiązania nawigacyjnego z punktu widzenia takich jego parametrów jak dokładność oraz tzw. "integrity". Rozważa się: wpływ zjawiska wielodrożności, efektu przesłaniania sygnału GPS, problemy telemetrii i optymalne długości bazy DGPS. W podsumowaniu artykuł wyciąga wnioski dotyczące eksploatacji taniego systemu DGPS/IMU w nawigacji lotniczej i w fazie kołowania samolotu w Polsce do 2000 roku.

Słowa kluczowe

EN

avionic navigation; differential global positioning system; DGPS

PL

nawigacja lotnicza; DGPS

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t. 2
• Strony: 721--728
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Vorbrich K.K.

• Polish Academy of Sciences, Space Research Centre, Warsaw, Bartycka 18A; Astrogeodynamical Observatory, Borowiec nr Poznań, P.O. 62-035 Kórnik,