Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Integrated navigation system INS/GPS. Version 1st. Incorporation of GPS pseudoranges as corrections to INS errors
Konferencja
Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Artykuł przedstawia projekt systemu nawigacyjnego INS/GPS wykorzystującego komplementarny filtr Kalmana. Zadaniem filtru jest estymacja błędów systemu nawigacji inercjalnej w celu okresowej korekcji pomiarów INS. Artykuł zawiera strukturę ZSN oraz model dynamiki i obserwacji z wykorzystaniem pomiarów pseudoodleglości z odbiornika GPS. Zaprojektowany algorytm filtracji kalmanowskiej do estymacji miejsca położenia sp w systemie zintegrowanym został zbadany za pomocą programu MATLAB. Zaprezentowano wyniki badań w postaci porównania nie skorygowanych błędów położenia określanego przez system INS oraz błędów ZSN z korekcją za pomocą pomiarów pseudoodległości z GPS.
The article presents an integrated navigation system composed of a GPS receiver and an inertial navigation system (INS). A complementary Kalman filter has been employed as an estimator of the INS errors in this system. The estimates are subsequently used as corrections to the INS measurements. In the paper, a structure and mathematical description of the integrated navigation system are presented. The designed Kalman filter has been tested in the MATLAB programming environment. The simulation results are provided for as a comparison of a stand-alone and aided INS.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
653--660
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
autor
- Instytut Podstaw Elektroniki Wydziału Elektroniki Wojskowej Akademii Technicznej, ul. Kaliskiego 2, 01-489 Warszawa
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA9-0013-0011
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.