Łącze wizyjne i telemetryczne dla bezpilotowego samolotu obserwacyjnego

• Autorzy: Tarłowski K.

Warianty tytułu

EN

Vision and telemetry transmission link for UAV

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono opis modelu laboratoryjnego łącza danych telemetrycznych i wizyjnych dla małego bezzałogowego statku latającego (BSL). Omówiono wybór optymalnego zakresu częstotliwości dla transmiji telemetrycznej z ziemi na samolot (950MHz) i dla transmisji telemetrycznej i wizyjnej w odwrotnym kierunku (2300MHz). Przedstawiono podstawowe parametry techniczne łącza i możliwe do zastosowania sposoby modulacji sygnału wizyjnego i telemetrycznego z krótkim uzasadnieniem wyboru. Opisano schemat blokowy łącza wraz z omówieniem możliwych rozwiązań. Przedstawiono zastosowane anteny nadawcze i odbiorcze na ziemi i na pokładzie BSL. Omówiono zastosowany sposób przesyłania danych telemetrycznych z samolotu na ziemię razem wraz z sygnałem wizyjnym. W przyjętym rozwiązaniu zdecydowano się wykorzystać linie znajdujące się w okresie wygaszania ramki. Przedstawiono zalety takiego rozwiązania, jego ograniczenia i niedogodności. Opisano układ do korekcji błędów transmiji telemetrycznej.

EN

The paper presents a laboratory model of a vision and telemetry transmission link for unmanned air vehicle (UAV). Analysis of an optimal frequency range for a telemetry link from earth to UAV (995MHz) and for vision link from UAV to earth (2300MHz) has been considered. The paper gives a basic specifications of the link and discuss possible to apply way of vision and telemetry modulation with the short support. The block diagram of the link is shown with discuss of possible solution. The transmit and receivers antennas for earth and the board of UAV have been presented. The way off sending the telemetric data with the vision signal has been discussed. The advantages and disadvantages of this solution has been presented. The paper presents the digital solution of a forward error correction system.

Słowa kluczowe

PL

samolot bezzałogowy; samolot obserwacyjny; łącze wizyjne; łącze telemetryczne

EN

unmanned air vehicle; UAV; vision link; telemetry link

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t. 2
• Strony: 631--636
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Tarłowski K.

• Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa,