Oprogramowanie komputera pokładowego bezzałogowego aparatu latającego

• Autorzy: Pieniążek J. , Wyrostek A.

Warianty tytułu

EN

Onboard computer software of the unmanned aerial vehicle

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Oprogramowanie komputera pokładowego wymagało rozwiązania szeregu zadań związanych z wykonywaniem samodzielnych lotów przez aparat bezzałogowy. W artykule przedstawiono strukturę oprogramowania komputera pokładowego wraz z podziałem poszczególnych zadań na bloki programowe. Przedstawiono również realizację poszczególnych bloków: - pomiary wielkości fizycznych, - wyznaczanie położenia przestrzennego aparatu, - stabilizacja parametrów lotu, - nawigacja, stabilizacja na torze, manewry, - realizacja planu misji, - komunikacja z Naziemną Stacją Kierowania Lotem i monitoring, - zarządzanie całością oprogramowania, synchronizacja poszczególnych zadań. Na koniec przedstawiono rozwiązanie problemu zespołowego tworzenia oprogramowania w kilku językach programowania jednocześnie.

EN

The onboard computer software required solving of many problems related to performing of the unmanned vehicle flight. The structure of the onboard computer software and the division of the selected tasks into separate software blocks are presented in the paper. Realisation of all blocks is also shown. The modules are: - physical quantities measurement, - Attitude and Heading Reference System, - stabilisation of the flight parameters. - navigation, stabilisation on the path, manoeuvres, - realisation of the mission plan. - communication with the Ground Hight Command Centre and monitoring, - whole software management and synchronisation of the tasks. Finally, the solution of the problem of a team work on the software withe use of a few programming languages concurrently is presented.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy aparat latający; komputer pokładowy

EN

unmanned air vehicle; UAV; onboard computer

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t. 2
• Strony: 623--630
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Pieniążek J.

autor

Wyrostek A.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów,