Wykorzystanie ogólnego modelu samolotu bezpilotowego do symulacji manewru odzysku w warunkach zaburzeń

• Autorzy: Graffstein J. , Krawczyk M. , Maryniak J.

Warianty tytułu

EN

The application of the mathematical model of UAV in numerical simulation of the recovery manoeuvre during perturbed flight

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki sterowanego samolotu bezpilotowego (BSL). Do wyprowadzenia równań ruchu zastosowano formalizm Boltzmanna-Hamela. Do tradycyjnie trudnych i niebezpiecznych manewrów lotniczych należą start oraz w przypadku BSL odzysk - stanowiący odpowiednik lądowania, odbywające się zwykle z małą prędkością lotu i dużymi kątami natarcia, a więc przy ograniczonej skuteczności sterów. Dla zapewnienia bezpieczeństwa wymienionych faz lotu niezbędne było opracowanie sposobu ich realizacji, jako obligatoryjnych procedur. Możliwość wykonania symulacji numerycznych tych manewrów w warunkach lotu zaburzonego pozwoliła na ocenę poprawności przyjętych założeń. W pracy zamieszczono opis modelu matematycznego BSL oraz wyniki eksperymentu modelowego dotyczącego pierwszej fazy odzysku w sytuacji lotu zaburzonego i nie zaburzonego.

EN

This study presents a mathematical model (consisted of Boltzmann-Hamel equations) describing the controlled motion of UAV. Widely known difficulties with takeoff and recovery manoeuvres of the mission of such objects are considered. Both of such manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control means, so the specialised procedures are then necessary to ensure safe flight during these phases of motion. The paper presents some results of numerical simulations of the first phase of recovery manoeuvre in both cases comaining perturbed and unperturbed flight.

Słowa kluczowe

PL

samolot bezzałogowy; manewr odzysku; dynamika samolotu

EN

unmanned air vehicle; UAV; recovery manoeuvre; aircraft dynamic

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t. 2
• Strony: 615--622
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Graffstein J.

autor

Krawczyk M.

autor

Maryniak J.

• Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa,