Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Tracking controller for the programmed motion of UAV
Konferencja
Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Zasady ruchu programowego wywodzą się z zadania określanego w mechanice jako proste - narzucając warunki na przebiegi zmiennych stanu poszukuje się sił (sterowania) do realizacji tych warunków. W rzeczywistości na obiekt realizujący ruch programowy oddziałuje szereg zaburzeń implikujących potrzebę stabilizacji zaplanowanego ruchu wzdłuż trajektorii. Podstawowym założeniem, na którym oparto syntezę układu stabilizującego jest nieingerencja w strukturę wewnętrzną generatora nominalnych sygnałów sterujących. W pewnych przypadkach, gdy typowy ruch obiektu sterowania jest niestabilny, podejście takie oznacza pojawienie się pytania: w jakim stopniu układ stabilizacji ruchu może przejąć zadania układu poprawy stabilności obiektu sterowania? Wyniki przeprowadzonych rozważań dowodzą, że jest to możliwe nawet przy stosunkowo prostej strukturze układu stabilizującego. W referacie zamieszczono wyniki symulacji numerycznej ilustrującej działanie regulatora ruchu programowego samolotu bezpilotowego.
The study presents a methodology for tracking controller design in the problem of stabilisation of the programmed motion during perturbed, autonomous flight of UAV. The simple structured controller is designed as the universal autonomous subsystem with no influence on the guidance subsystem - the method of generating the programmed motion trajectory. The performance of the resulting controller is assessed in numerical simulations using dynamic model of the aircraft.
Rocznik
Tom
Strony
607--614
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.
Twórcy
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA9-0013-0005
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.