Planowanie i programowanie misji bezzałogowego aparatu latającego

• Autorzy: Dołęga B. , Rogalski T.

Warianty tytułu

EN

Planning and programming of the mission of the UFV

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W opracowaniu omówiono sposób komputerowego planowania i nadzorowania trajektorii przelotu (misji) realizowanej przez bezzaogowy aparat latający (BAL). Przedstawiono metodę projektowania trasy przelotu z uwzględnieniem manewrów wykonywanych w jej charakterystycznych punktach oraz rozwiązania dotyczące planowania profilu pionowego lotu. Zaprezentowano również metodę komputerowej weryfikacji projektowanej misji z uwzględnieniem wpływu wybranych czynników atmosferycznych i masy przenoszonego ładunku na lot samolotu.

EN

The way of computer planning and control of the mission accomplished by the UFV was presented in this paper. The method of designing of the trajectory of the UFV was demonstrated. The designing takes into consideration maneuvers appearing in characteristic points of trajectory and also planing the vertical profile of the flight of the UFV. In edition the verification of correctness of the UFV mission's parameters was introduced as well. This verification takes into consideration the wind's influence and the UFV weight. The special attention was paid on the computer program, which helps the operator to design the mission of the UFV. In this paper methodology of testing, the laboratory stand and the most interesting assumptions and notices were presented.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy aparat latający; sterowanie; nawigacja

EN

unmanned air vehicle; UAV; control system; navigation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t. 2
• Strony: 589--597
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Dołęga B.

autor

Rogalski T.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów,