Metoda identyfikacji dynamiki wirnika łożyskowanego magnetycznie

• Autorzy: Gosiewski Z. , Paszowski M.

Warianty tytułu

EN

Identification of magnetically supported rigid rotor

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule omówiona zostanie metoda identyfikacji dynamiki sztywnego wirnika łożyskowanego magnetycznie, poprzez identyfikację parametrów modalnych. Prezentowana metoda (OCID - Observer/Controller Identification) polega na zastosowaniu algorytmów metody OKID (Observer/Kalman Filter Identification) do identyfikacji parametrów układu sterowania. Identyfikowany układ sterowania ze sprzężeniem od wektora stanu składa się ze sztywnego wirnika w zawieszeniu magnetycznym, obserwatora i regulatora. W pierwszym etapie identyfikacji wyznacza się parametry Markowa obserwatora w czasie skończonym (deadbeat) a następnie na ich podstawie parametry Markowa wirnika. W drugim etapie korzystając z algorytmu numerycznego rozwiązywania zagadnienia własnego (ERA) wyznacza się z parametrów Markowa macierze modelu wirnika przestrzeni stanów, by na ich podstawie określić estymaty parametrów modalnych.

EN

Modal parameters identification method of magnetically supported rigid rotor is presented in the paper. Presented method (OCID - Observer/Controller Identification) is the extension of the OKID (Observer/Kalman Filter Identification) method to identify the closed-loop system. The closed-loop system includes magnetically supported rigid rotor, controller and observer. The real observer is replaced by its deadbeat state observer and the observer and system Markov parameters are computed. They are used to realize a state space model of the open-loop system by using ERA (the Eigensystem Realization Algorithm).

Słowa kluczowe

PL

wirnik łożyskowany magnetycznie; Observer/Controller Identification; OCID; Observer/Kalman Filter Identification; OKID

EN

magnetically supported rigid rotor; Observer/Controller Identification; OCID; Observer/Kalman Filter Identification; OKID

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t.1
• Strony: 287--294
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gosiewski Z.

autor

Paszowski M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 01-489 Warszawa,