Synteza układu sterowania dla przyspieszeniomierza magnetycznego

• Autorzy: Gosiewski Z. , Grzegorczyk T.

Warianty tytułu

EN

Synthesis of control system for magnetic accelerometer

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono metodę syntezy układu sterowania ruchem masy inercyjnej w zawieszeniu magnetycznym dla przyspieszeniomierza. W matematycznym modelu obiektu uwzględniono zidentyfikowaną dynamikę elementów składowych układu rzeczywistego. Syntezy dokonano pod kątem uzyskania określonych własności dynamicznych przyspieszeniomierza: pasma przenoszenia i współczynnika tłumienia. W referacie przedstawiono opis oraz wyniki badań symulacyjnych, mających na celu określenie wrażliwości układu na zmiany parametrów punktu pracy oraz na rozrzut wartości zidentyfikowanych parametrów.

EN

In mentioned paper we designed the current control system of magnetic suspension. The displacement of the mass was estimated from current and magnetic flux signals. The control circuit contained the Hall probes as a sensors, PID controller, and magnetic flux amplifiers. In the case of assumed ideal (without dynamics) sensors and amplifiers such system perfectly worked as it was shown in the computer simulation. Later, during identification procedure of the laboratory model of the accelerometer, it appeared that the used amplifiers and probes were first-order inertial members with time constants of 0.008s and 0.005s, respectively. This additional dynamics caused that the system became non-controllable for the PID controller. The rearrangement of the current control scheme allowed us to design the state feedback control system of magnetic suspension without any changes in the measurement path. In that case the open-loop system was observable and controllable. The pole placement method was used to calculate the gain matrices of controller and full-order observer. The computer simulation confirmed the analytical considerations.

Słowa kluczowe

PL

układ sterowania; przyspieszeniomierz magnetyczny

EN

control system; magnetic accelerometer

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t.1
• Strony: 279--286
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gosiewski Z.

autor

Grzegorczyk T.

• Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 01-489 Warszawa