Analiza dynamicznych właściwości samolotu w locie przestrzennym z uwzględnieniem układu automatycznego sterowania (autopilota) w kanale pochylania

• Autorzy: Maryniak J. , Goszczyński J. , Al-Sharabi M. , Pyrz J.

Warianty tytułu

EN

Aircraft dynamic property analysis with automatic control arrangement (autopilot) in pitching chanel in six degrees of freedom's flight

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono prawa sterowania zastosowane w sterowaniu samolotu. Wprowadzony autopilot ma za zadanie likwidację powstałego uchybu. Zadane parametry lotu wprowadzone są do praw sterowania jako: parametry lotu ustalonego dla zadanej wysokości z zadaną prędkością lotu. Parametry autopilota (współczynniki wzmocnienia) dobrano w taki sposób, aby układ samolot-autopilot osiągnął zadany stan lotu w sposób łagodny. Znajomość efektów wynikających z wykorzystania układu automatycznego sterowania lotem na własności dynamiczne przestrzennego ruchu samolotu może być wykorzystana podczas projektowania układów automatycznego sterowania lotem, do doboru najlepszych współczynników wzmocnienia, umożliwiających łagodne sterowanie samolotem oraz pozwala na kontrolowanie zaburzeń lotu.

EN

Control laws used to an aircraft control were presented in this paper. An autopilot was used to remove arise deviation. Flight task parameters were loaded to control laws as: a level flight parameters with velocity task. Autopilot's parameters (gains) were taken that the system aircraft-autopilot was attained flight task (altitude, flight velocity) softly (with smalt overload). Use the automatic flight control system allow to recognise an influence of this system on the aircraft's dynamic properties. This could be used to design these systems (automatic flight control systems), lets to better choice of gains, control of flight disturbances and aircraft control softly.

Słowa kluczowe

PL

awionika; lot samolotu; sterowanie; układ sterowania; autopilot

EN

avionics; control; control system; autopilot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t.1
• Strony: 167--174
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Maryniak J.

autor

Goszczyński J.

autor

Al-Sharabi M.

autor

Pyrz J.

• Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-256 ; ITLIMS Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 24, 00-665 Warszawa;,