Zbiór osiągalności dla dwuwymiarowego ciągło-dyskretnego liniowego układu sterowania z zakłóceniami

• Autorzy: Krasoń E.

Warianty tytułu

EN

Reachability set for 2D continuos-discrete linear control system with disturbances

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiona praca dotyczy pewnego modelu dwuwymiarowego ciągło-dyskretnego liniowego układu sterowania z zakłóceniami, które ograniczone są do zadanego prostopadłościanu w przestrzeni zakłóceń. Przedmiotem badań jest tzw. zbiór osiągalności zawarty w przestrzeni stanów układu. Analizuje się jego kształt,wielkość i położenie w oparciu o postać funkcjonału podpierającego opisującego dany zbiór. Sygnalizuje się możliwości wykorzystania wyników tej pracy, np. do opisu procesu „poprawiania” sterowania dynamiką poprzeczną samolotu, gdy jest on przedstawiony przy pomocy badanego modelu.

EN

A certain model of 2D continuous- discrete linear control system with disturbances limited to a rectangle is considered . The reachability set as the set of all possible states of the system at one moment is defined and its form, magnitude, localization in the space of states are designated. It is shown that this set is rectangle. The possibility of using of these results to the description of the iterative learning control process of lateral dynamic of aircraft it is established.

Słowa kluczowe

PL

układ sterowania; zbiór osiągalności

EN

control system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t.1
• Strony: 149--156
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Krasoń E.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, 08-521 Dęblin,