Algorytm identyfikacji parametrów obiektu latającego w czasie rzeczywistym. Częśc 2. Zastosowanie

• Autorzy: Goetzendorf-Grabowski T. , Goszczyński J. , Maryniak J. , Michalski W.

Warianty tytułu

EN

Algorithm of real-time flying object parameters identification. Part 2. Application

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wskazówki przydatne do wdrożenia do praktyki identyfikacji metod estymacji przed modelowaniem oraz filtracji nieliniowej. Obie metody zastosowano do identyfikacji obiektu latającego modelowanego w postaci punktu materialnego z oporem powietrza proporcjonalnym do kwadratu prędkości. Wyniki otrzymane podczas obliczeń testowych, a przede wszystkim dość duża zbieżność metod oraz niewielka wrażliwość na błąd początkowy są zachęcające do dalszych badań.

EN

Hints useful to implement the estimation-before-modelling and nonlinear filtering methods to the practice of the identification are shown. Both methods have been applied to a simple example as the particle flight with drag proportional to the square of its velocity. The results of the numerical tests can be recognised as very interested. Good convergence and robustness of the algorithms should be emphasised. This work will be continued. This investigation was supported by Polish State Committee for Scientific Research (grant no 9T12C 006 08).

Słowa kluczowe

PL

awionika; obiekt latający; parametry lotu; filtracja nieliniowa

EN

avionics; flying object; flight parameters; nonlinear filtering methods

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t.1
• Strony: 141--148
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., wykr.

Twórcy

autor

Goetzendorf-Grabowski T.

autor

Goszczyński J.

autor

Maryniak J.

autor

Michalski W.

• Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa