Robust Quasi NID Aircraft 3D Flight Control Under Sensor Noise

• Autorzy: Błachuta M.J. , Yurkevich V.D. , Wojciechowski K.

Warianty tytułu

PL

Odporne sterowanie przestrzennym lotem samolotu w obecności szumów pomiarowych

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper the design of an aircraft motion controller based on the Dynamic Contraction Method is presented. The control task is formulated as a tracing problem for Euler angles, where the desired decoupled output transients are accomplished under assumption of high-level, high-frequency sensor noise and incomplete information about varying parameters of the system and external disturbances. The resulting controller has a simple form of a combination of a low-order linear dynamical system and a matrix whose entries depend nonlinearly on certain measurable flight variables.

PL

W artykule przedstawiono projektowanie regulatora lotu samolotu bazujące na Metodzie Kontrakcji Dynamicznej. Cel sterowania jest sformułowany jako problem nadążania dla kątów Eulera, przy czym pożądane rozsprzęgnięte przebiegi przejściowe są uzyskane przy założeniu wysokiego poziomu wysokoczęstotliwościowego szumu pomiarowego i niekompletnej informacji o zmieniających się parametrach układu i zewnętrznych zakłóceń. Uzyskany regulator posiada prostą postać i stanowi kombinację układu dynamicznego, o niskim rzędzie i macierzy, której elementy zależą nieliniowo od pewnych mierzalnych zmiennych.

Słowa kluczowe

EN

flying object; control; dynamic contraction method

PL

obiekt latający; sterowanie; lot samolotu; metoda kontrakcji dynamicznej

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t.1
• Strony: 90--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Błachuta M.J.

autor

Yurkevich V.D.

autor

Wojciechowski K.

• Silesian Technical University, 16 Akademicka St., 44-100 Gliwice, Poland,